Triciclo com motor no cubo versus motor central: o que três rodas realmente fazem a diferença?

Em duas rodas, isso é uma questão de preferência. Em três, é uma decisão estrutural. Um triciclo possui duas rodas em um eixo, portanto, a posição do motor determina se um diferencial caberá, se o veículo poderá dar ré com o motor ligado e qual roda perderá tração primeiro. A maioria das comparações publicadas responde à questão da bicicleta. Esta é a versão para triciclos, para quem está elaborando uma especificação.

Por que a resposta sobre a bicicleta não se transfere?

Duas coisas mudam no momento em que você adiciona uma terceira roda, e ambas são geométricas, não elétricas.

O primeiro aspecto é o layout. A indústria divide os triciclos em delta — uma roda na frente, duas atrás — e girino, dois na frente e um na traseira. Como o Descrição padrão dos arranjos de transmissão de triciclos Os triciclos delta têm uma posição de pilotagem mais alta e fazem curvas mais fechadas, enquanto os triciclos tadpole geralmente utilizam a tração traseira de uma bicicleta, sendo, portanto, mais leves e baratos de reparar. Quase todos os triciclos para idosos e de conforto vendidos na Europa são do tipo delta, o que significa que quase todas as decisões de tração nesse segmento envolvem um eixo traseiro de duas rodas.

A segunda questão é a nomenclatura. Em uma bicicleta, o motor central fica entre as rodas. Em um triciclo reclinado ou semi-reclinado, os pedais ficam em uma haste frontal, portanto, o chamado motor central fica fisicamente na frente do veículo. Lojas especializadas em bicicletas reclinadas destacam: O termo "motor de tração dianteira" seria uma descrição mais precisa. O termo persiste porque o motor ainda funciona. através das engrenagens, que é a propriedade que importa. Lembre-se dessa distinção ao ler uma ficha técnica: tração central descreve um caminho de torque, não uma posição.

Então a verdadeira questão é motor de cubo versus triciclo com motor central A escolha do motor não se resume a qual é o mais potente. Trata-se de qual caminho de torque é mais adequado para um eixo com duas rodas.

Motor no cubo dianteiro versus motor no cubo traseiro: questão estrutural, não de sensação.

A maioria das comparações entre triciclos com motor no cubo e triciclos com motor central trata a posição do cubo como uma preferência de sensação ao pilotar — um motor no cubo traseiro empurra, um motor no cubo dianteiro puxa. É verdade, mas isso obscurece a engenharia.

Em um triciclo delta, o cubo dianteiro fica apoiado em uma única roda direcional, sem tração. Essa roda é um espaço livre: nada mais compete por ela, a instalação é simples e a corrente permanece intacta. O custo é a tração. Em um triciclo delta, a massa do ciclista fica concentrada na parte traseira, então a roda dianteira é a extremidade menos carregada. Sob forte tração para frente em uma superfície molhada ou em uma inclinação, essa é a roda que patina primeiro — e é por isso que um cubo dianteiro é uma má escolha como principal meio de tração para frente de um triciclo, independentemente de sua capacidade de torque.

O cubo traseiro precisa levar em consideração o fato de haver duas rodas traseiras. Você tem duas opções, e são produtos realmente diferentes:

• Aciona apenas uma roda traseira. Simples e barato, e o arranjo usual em triciclos delta de baixo custo. Sob carga, o veículo puxa para o lado da tração, e em uma curva a roda motriz compete com a roda não motriz.
• Transmita ambos através de um diferencial. Um diferencial em um triciclo elétrico permite que a roda externa percorra uma distância maior do que a interna em uma curva, enquanto ambas continuam recebendo tração. Isso implica em aumento de peso, custo e complexidade, e é o que diferencia um triciclo que mantém a trajetória reta sob tração de um que não a mantém.

É também aqui que motor de cubo dianteiro versus motor de cubo traseiro As decisões entram em conflito com a caixa de câmbio. O relato de referência sobre transmissões de triciclos observa que triciclos com diferencial frequentemente usam um cubo com engrenagens internas como caixa de câmbio em um sistema de motor central — e é exatamente por isso que as plataformas delta da UnitedMobility combinam um motor central Ananda com um cubo interno Shimano de 8 velocidades e um diferencial traseiro, em vez de um motor de cubo traseiro. Uma vez que se opta por um diferencial no eixo traseiro, as rodas traseiras não estão mais disponíveis para um motor de cubo, e a tração precisa chegar ao eixo por meio de uma corrente. O diferencial escolhe o motor, e não o contrário.

A assistência à marcha à ré costuma ser o requisito que resolve o problema.

Este é o fator decisivo com mais frequência do que qualquer número de desempenho, e está quase ausente das comparações publicadas.

Um motor central transmite potência através de uma corrente e uma roda livre. Uma roda livre, por sua própria natureza, não gira a roda para trás. Portanto, um triciclo com motor central não consegue dar marcha à ré com o motor ligado sem componentes adicionais — e um triciclo de 55 kg com um condutor sentado não pode ser empurrado para trás para fora de um elevador, corredor ou vaga de estacionamento pelo próprio condutor, especialmente os idosos para quem esta categoria é vendida.

O motor do cubo inverte o sentido de rotação por meio de firmware. Nenhuma alteração mecânica é necessária.

Essa assimetria é visível em toda a gama da UnitedMobility: os modelos que anunciam uma função de marcha à ré utilizam motores nas rodas dianteiras em algum ponto da transmissão, enquanto os modelos com tração central pura não. Se o seu mercado armazena veículos em ambientes fechados ou se as concessionárias realizam demonstrações em showrooms apertados, triciclo elétrico com assistência de marcha à ré O parâmetro pertence à especificação antes do torque, porque elimina configurações em vez de classificá-las.

Triciclo elétrico com dois motores: o que realmente existe e o que não existe?

“O termo ”motor duplo” é usado de forma tão vaga nesta categoria que vale a pena separar três coisas diferentes.

Bateria dupla não significa motor duplo. Diversos triciclos comercializados com a palavra "duplo" no nome do produto possuem duas baterias e um motor. Leia a descrição do motor, não o título.

Acionamento simultâneo em dois cubos de roda existe, sim. Nos EUA, no segmento de triciclos com pneus largos, os modelos da classe 750 W são vendidos com roda dianteira. e Os motores nos cubos traseiros e os modos de tração integral anunciados, com torque combinado em torno de 180 N·m e potência máxima acima de 2 kW, funcionam dessa maneira. Isso ocorre porque ambos os motores acionam diretamente suas respectivas rodas: mesma relação efetiva, sem caixa de câmbio entre eles, permitindo que um controlador simplesmente divida a corrente entre os dois sem precisar intermediar nada.

A transmissão simultânea por motor central e motor no cubo da roda é um problema diferente, e os triciclos de produção não a implementam. O sinal de saída do motor central passa por uma relação de transmissão variável; o cubo é travado à velocidade da roda. A qualquer momento, os dois motores precisam de velocidades diferentes, então combiná-las suavemente exige uma regulação de torque em tempo real entre dois atuadores distintos — e um erro nessa regulação resulta em um motor prejudicando o outro, superaquecimento e uma vibração que o piloto sente no assento. O custo e o trabalho de calibração são difíceis de justificar em um veículo de 25 km/h.

A solução viável é parar de tentar misturá-los e divida-os por função em vez de. No UM Apta, Um motor central Ananda M100 de 120 N·m cuida de toda a propulsão para frente através do cubo com engrenagens internas, e um motor dedicado no cubo dianteiro controla a marcha à ré com o auxílio de um botão. Os dois nunca funcionam juntos, e é exatamente por isso que o sistema não precisa de arbitragem — cada motor tem a função que o outro não pode desempenhar. O diferencial traseiro permanece em sua posição original, e a marcha à ré deixa de ser um recurso indispensável em plataformas com tração central.

Esse design é uma resposta deliberada ao problema da coordenação de dois motores, e não um uso de marketing da expressão. triciclo elétrico com dois motores Veículos construídos dessa forma devem ser especificados e vendidos como de função dividida, e não como tração nas quatro rodas — uma distinção importante a ser esclarecida no treinamento dos revendedores, pois um comprador que espera que ambos os motores impulsionem o veículo irá denunciar o produto como defeituoso.

Como resumir as especificações de um triciclo com motor de cubo versus motor central

Antes de assinar qualquer contrato para um triciclo com motor no cubo ou motor central, é importante tomar duas precauções. Primeiro, compare a capacidade de subida com o peso bruto desejado, partindo do zero, e não o torque anunciado: 120 N·m no pedivela em uma marcha baixa e 60 N·m na roda são valores diferentes, por isso esses números são calculados por configuração no orçamento. Segundo, as características de um sistema de transmissão dependem mais da calibração do que dos componentes em si — o mapa de assistência e a faixa de resposta próxima aos 250 W e 25 km/h definidos pelo fabricante. EN 15194 decidir o passeio, e esse trabalho está coberto em Como calibrar um sistema de acionamento de triciclo elétrico.

A UnitedMobility constrói ambos os caminhos de torque em plataformas delta compartilhadas — motor central, motor no cubo traseiro ou motor duplo de função dividida, com sensores de torque ou cadência e configurações com controle eletrônico de emissões (EU) ou acelerador — para que uma avaliação de mercado possa ser testada em um pequeno lote, em vez de ser definida em nível de plataforma. A estrutura mais ampla para essa decisão está descrita em nosso pilar sobre sistemas de acionamento de triciclos elétricos, as consequências da movimentação de massa e força motriz em relação à estabilidade estão em engenharia de estabilidade de triciclos elétricos, e a questão equivalente para plataformas de carga de duas rodas é abordada separadamente em motores de acionamento central em bicicletas elétricas de carga. Se você deseja uma configuração com preço definido de acordo com seu terreno e canal específicos, os valores começam em nosso [link para o produto/serviço]. Serviço ODM página.

Perguntas frequentes

Um motor central é melhor do que um motor de cubo em um triciclo?

Para subidas e partidas em ladeiras com carga, sim, porque multiplica o torque através das engrenagens. Em termos de custo, facilidade de manutenção, operação do acelerador e marcha à ré, o motor de cubo é a melhor opção. Em um triciclo delta, a decisão geralmente é tomada pelo eixo traseiro: optar por um diferencial significa optar por uma transmissão central.

Por que os motores centrais dos triciclos ficam na frente?

Porque em um triciclo reclinado ou semi-reclinado os pedais ficam em uma haste frontal, então o motor montado no pedivela acaba ficando à frente do ciclista. Ainda é um motor central no sentido que importa — ele aciona as marchas.

É possível que dois motores em um triciclo funcionem ao mesmo tempo?

É possível usar dois motores de cubo, e alguns triciclos comercializados nos EUA são vendidos dessa forma, pois ambos são de acionamento direto com a mesma relação efetiva. Um motor central e um motor de cubo não podem ser combinados suavemente sem arbitragem de torque em tempo real, então os projetos de produção os separam por função: motor central para frente, motor de cubo para ré.

Preciso de um diferencial?

Se ambas as rodas traseiras forem motrizes, sim — sem elas, as rodas competem entre si nas curvas. Se apenas uma roda traseira for motriz, não, mas aceite que o triciclo puxará para o lado da tração sob carga.

Um triciclo com motor central consegue dar marcha à ré?

Não sem componentes adicionais. A roda livre na transmissão por corrente não gira a roda para trás. A marcha à ré exige um motor no cubo da roda, o que explica, na prática, a existência de configurações com dois motores e funções separadas.