Triciclo elétrico com dois motores: por que o UM Apta divide o trabalho em dois?

Resposta curta: O UM Apta possui dois motores que nunca funcionam simultaneamente. Um motor central de 120 N·m controla cada metro para a frente através de um cubo com engrenagens internas; um motor separado no cubo dianteiro controla a marcha à ré com o acionamento de um botão. Isso não significa abrir mão da tração nas quatro rodas — é a solução para um problema de coordenação que impede a maioria dos triciclos com motor central de dar marcha à ré, o que explica a queda nas vendas de triciclos para idosos.

Por que existe um triciclo elétrico com marcha à ré?

Observe uma demonstração de triciclo que termina mal e quase nunca é por falta de potência. O condutor consegue subir a ladeira. O que o derrota é uma vaga de estacionamento, um elevador ou o fim de um caminho estreito de jardim — o momento em que o veículo precisa dar ré.

Um triciclo de 55 kg com um condutor sentado não pode ser empurrado para trás pelo próprio condutor. Em duas rodas, basta colocar um pé no chão e empurrar. Em um triciclo semi-reclinado, o condutor fica em uma posição baixa, preso por um cinto de segurança a um assento com encosto, e seus pés ficam estendidos à frente, apoiados em uma haste. Não há como fazer alavanca. Para o condutor mais velho, essa categoria existe para atender às suas necessidades; isso não é um inconveniente, mas sim o motivo pelo qual a venda não se concretiza.

Comparações publicadas sobre sistemas de tração de triciclos raramente mencionam isso. Torque, autonomia e marca do motor recebem destaque. A marcha à ré não é mencionada — e essa é a razão mais comum para uma configuração ser descartada em uma concessionária. A análise da UnitedMobility sobre o segmento sênior é que um triciclo elétrico com marcha à ré não é um recurso premium, mas sim um pré-requisito para a metade do mercado que o utiliza para armazenamento interno.

Por que dois motores em vez de um maior?

Porque o obstáculo é estrutural e não uma falta de energia.

Um motor central transmite seu torque através da corrente e de uma roda livre. Uma roda livre não faz uma roda girar para trás — essa é a função dela. Portanto, nenhum torque extra fará um triciclo com motor central dar ré. Ou você adiciona componentes ou aceita que o veículo só anda para frente.

Entretanto, o motor central está ali por um bom motivo. Em um triciclo delta — uma roda na frente, duas atrás — o eixo traseiro possui um diferencial, de modo que ambas as rodas traseiras recebem tração enquanto a roda externa percorre uma distância maior na curva. Assim que o diferencial ocupa o eixo traseiro, essas rodas não estão mais disponíveis para um motor de cubo, e a tração precisa chegar ao eixo por meio de uma corrente. Conforme descrito na descrição de arranjos de condução de triciclos Observações: triciclos com diferencial geralmente usam um cubo com engrenagens internas como caixa de câmbio em um sistema de transmissão central. É exatamente isso. UM Apta Configuração: Motor central Ananda M100, 250 W contínuos, 120 N·m, através de um cubo interno Shimano de 8 velocidades, em um eixo traseiro diferencial.

Assim, a tração para a frente é controlada pelo eixo, e a marcha à ré precisa de um motor próprio. Daí a necessidade de dois motores.

Por que o motor de marcha à ré fica na roda dianteira?

Esta é a parte que vale a pena explicar aos seus revendedores, porque parece uma escolha estranha até que se veja a restrição.

Em um triciclo delta, a roda dianteira é a única que não desempenha nenhuma função. Ela esterça, suporta pouco peso e nada mais compete pelo seu cubo. As rodas traseiras são ocupadas pelo diferencial. Portanto, a roda dianteira é o único lugar onde um segundo motor pode ser instalado sem a necessidade de redesenhar a transmissão.

A objeção mais comum ao cubo dianteiro em um triciclo é a tração: a massa do ciclista fica concentrada na parte traseira, então a roda dianteira é a extremidade menos carregada e a primeira a patinar. Essa objeção está correta — e é por isso que um cubo dianteiro é uma má escolha. primário Para a marcha à frente, isso não se aplica. A marcha à ré ocorre em velocidade de caminhada, em terreno plano, por alguns metros, sem inclinação para subir. A tração disponível na roda dianteira é mais do que suficiente para a tarefa, e essa é toda a tarefa que ela precisa realizar.

Em outras palavras: a fragilidade de um motor no cubo dianteiro é irrelevante para a única tarefa para a qual foi projetado. É isso que torna a divisão do motor uma solução sensata, e não apenas um paliativo.

O que um triciclo elétrico com dois motores não significa aqui.

É preciso deixar isso bem claro, porque a expressão é usada de forma imprecisa nessa categoria e uma expectativa mal definida pode resultar em uma reclamação de garantia.

Três coisas diferentes são comercializadas como “duplas”:

• Bateria dupla. Diversos triciclos carregam duas baterias e um motor. O nome do produto diz "duplo"; a linha de motores diz "um".
• Acionamento simultâneo de dois cubos. Isso realmente existe. No segmento de triciclos com pneus largos nos EUA, os triciclos da classe 750 W são vendidos com pneus dianteiros. e Os motores nos cubos traseiros e os modos de tração nas quatro rodas anunciados, com um torque combinado estimado em cerca de 180 N·m, funcionam porque ambos os motores acionam diretamente suas respectivas rodas — mesma relação efetiva, sem caixa de câmbio entre eles — permitindo que um controlador divida a corrente sem precisar intermediar nada.
• Motor duplo com função dividida. O que o Apta faz. Dois motores, duas funções, nunca simultâneas.

Combinando um motor central e um motor de cubo. ao mesmo tempo É a única configuração de triciclo elétrico com dois motores que ninguém comercializa, e o motivo é o controle, não o custo. A potência do motor central passa por uma relação de transmissão variável, enquanto o cubo da roda está travado na velocidade da roda, de modo que, a qualquer momento, os dois motores precisam de velocidades diferentes. Para que isso funcione bem, é necessário um controle de torque em tempo real entre dois atuadores distintos; se funcionar mal, um motor acaba prejudicando o outro, gerando calor e uma vibração que o ciclista sente no assento. Em um veículo com velocidade máxima limitada a 25 km/h, essa engenharia não traz nenhum benefício.

Então o Apta é um triciclo elétrico com dois motores No sentido de função dividida, e é assim que deve ser vendido. Treine os revendedores para dizerem "dois motores, duas funções" — e não tração nas quatro rodas. Um comprador que espera que ambos os motores impulsionem o veículo irá relatar um produto em funcionamento como defeituoso. A justificativa técnica mais ampla para isso está em nosso artigo sobre motor de cubo versus triciclo com motor central construções.

Especificando este triciclo elétrico com motor duplo para o seu mercado

O Apta é um triciclo elétrico semi-reclinado Destinado a ciclistas que deixaram de confiar em duas rodas, mas estão longe de ter um scooter de mobilidade — a lacuna que nosso análise de posicionamento aborda em detalhes. Em termos de canal, é um triciclo elétrico para idosos, E na maioria dos mercados europeus, isso significa que o produto é avaliado tanto pela sua funcionalidade e por evidências de testes documentados quanto pela sensação ao dirigir, um padrão que analisamos em Triciclos elétricos para idosos.

Três números nessa tabela vendem mais do que as especificações do motor. 380 mm de profundidade Significa que o cavaleiro não levanta uma perna sobre nada. Raio de giro de 1,6 m Significa que o triciclo faz curvas dentro da ciclovia, em vez de precisar de uma manobra de três pontos — o que, combinado com a marcha à ré motorizada, é o que o torna utilizável nos locais onde os ciclistas mais velhos realmente pedalam. cavaleiros a partir de 150 cm atrai um grupo que a maioria dos triciclos supera completamente em tamanho.

O que varia conforme o mercado: torque do motor, capacidade da bateria e configuração de bateria dupla, parâmetros do controlador, sensor de cadência em vez de torque para projetos com foco em custo, relação de marchas, pneus, display, especificações da iluminação, marca do freio e quadro dobrável ou alterações na geometria sob encomenda. Um acelerador de polegar está disponível para os EUA e outros mercados onde isso é permitido; a versão para a UE não possui acelerador, porque EN 15194 e a potência de 250 W da bicicleta elétrica não deixa espaço para mais um.

A UnitedMobility fabrica bicicletas elétricas desde 2009 e detém mais de 50 patentes registradas, com produção em Wuxi e montagem na Polônia. Pequenos lotes de 50 unidades permitem testar o mercado da Apta em vez de presumir resultados, e a divisão do motor reverso pode ser especificada com ou sem o recurso de armazenamento interno para os revendedores. A forma como uma configuração passa do briefing à produção em série está sob nossa responsabilidade. Serviço ODM página, e o trabalho de calibração por trás da sensação de assistência está em Como calibrar um sistema de acionamento de triciclo elétrico.

Perguntas frequentes

Os dois motores do Apta funcionam ao mesmo tempo?

Não, e isso é proposital. O motor central é responsável por toda a propulsão para frente; o motor do cubo dianteiro é responsável apenas pela marcha à ré. Eles nunca operam juntos, e é por isso que o sistema não precisa de arbitragem de torque entre eles.

Este veículo tem tração nas quatro rodas?

Não. Triciclos com tração nas quatro rodas existem, mas eles usam dois motores de cubo com a mesma relação de transmissão. O Apta divide os dois motores em duas funções diferentes. Vendê-lo como se tivesse tração nas quatro rodas geraria reclamações de garantia.

Por que não colocar o motor de marcha à ré em uma roda traseira?

O eixo traseiro suporta o diferencial que aciona ambas as rodas traseiras, portanto não há cubo livre ali. A roda dianteira não é motriz e está disponível, e dar marcha à ré em baixa velocidade não exige a mesma tração que dar marcha à frente exigiria.

Um triciclo com motor central consegue dar marcha à ré sem um segundo motor?

Sem assistência elétrica. A roda livre em uma transmissão por corrente não gira a roda para trás. A marcha à ré motorizada requer um motor no cubo em algum ponto da transmissão.

É possível deixar o motor de reversão desligado para reduzir custos?

Sim. É uma escolha de configuração. Vale a pena mantê-la sempre que os passageiros estacionam em locais fechados, usam elevadores ou fazem demonstrações em showrooms pequenos — o que corresponde à maior parte do segmento de clientes seniores na Europa.