Triciclo con motor en el buje frente a triciclo con motor central: ¿Qué cambian realmente las tres ruedas?

En dos ruedas, esto es una cuestión de preferencia. En tres, es una decisión estructural. Un triciclo lleva dos ruedas en un solo eje, por lo que la ubicación del motor determina si cabe un diferencial, si el vehículo puede retroceder con potencia y qué rueda pierde tracción primero. La mayoría de las comparaciones publicadas responden a la pregunta sobre bicicletas. Esta es la versión para triciclos, para quienes redactan especificaciones técnicas.

Por qué la respuesta de la bicicleta no se transfiere

Dos cosas cambian en el momento en que se añade una tercera rueda, y ambas son de índole geométrica, no eléctrica.

La primera es la disposición. La industria divide los triciclos en delta — una rueda delante, dos detrás — y renacuajo, dos en la parte delantera y uno en la parte trasera. Como el Descripción estándar de los sistemas de propulsión de triciclos Los triciclos delta, por su parte, son más altos y permiten giros más cerrados, mientras que los triciclos tipo tadpole suelen utilizar la tracción trasera de una bicicleta, lo que los hace más ligeros y económicos de reparar. Casi todos los triciclos para personas mayores y de confort que se venden en Europa son delta, lo que significa que prácticamente todas las decisiones sobre el sistema de tracción en ese segmento implican un eje trasero de dos ruedas.

La segunda es la denominación. El motor central de una bicicleta se sitúa entre las ruedas. En un triciclo reclinado o semirreclinado, los pedales están en un brazo delantero, por lo que el llamado motor central se sitúa físicamente en la parte delantera del vehículo. Los minoristas especializados en bicicletas reclinadas señalan: Que “motor de tracción delantera” lo describiría con más honestidad. El término sobrevive porque el motor aún impulsa a través de los engranajes, que es la propiedad que importa. Tenga en cuenta esta distinción al leer una hoja de especificaciones: "middrive" describe una trayectoria de par, no una posición.

Entonces, la verdadera pregunta es: Triciclo con motor en el buje frente a triciclo con motor central La clave no está en qué motor es más potente, sino en qué trayectoria de par se adapta mejor a un eje con dos ruedas.

Motor en el buje delantero frente a motor en el buje trasero: una cuestión estructural, no de sensaciones.

La mayoría de las comparaciones entre triciclos con motor en el buje y triciclos con motor central consideran la ubicación del buje como una cuestión de preferencia en cuanto a la sensación de conducción: un buje trasero empuja, un buje delantero tira. Es cierto, pero esto oculta la ingeniería.

En un triciclo delta, el buje delantero se asienta sobre una única rueda direccional, no motriz. Esa rueda es un espacio libre: no hay nada más que la utilice, la instalación es sencilla y la cadena no se toca. El inconveniente es la tracción. En un triciclo delta, la masa del ciclista se concentra en la parte trasera, por lo que la rueda delantera es la que soporta menos carga. Al impulsarse con fuerza hacia adelante sobre una superficie mojada o una pendiente, esa es la rueda que patina primero; por eso, un buje delantero es una mala elección como sistema de propulsión principal de un triciclo, independientemente de su par motor.

El buje trasero tiene que adaptarse al hecho de que hay dos ruedas traseras. Tienes dos opciones, y son productos realmente diferentes:

• Solo se puede accionar una rueda trasera. Sencillo y económico, y la disposición habitual en los triciclos delta de bajo coste. Bajo carga, el vehículo tiende a tirar hacia el lado motriz, y en una curva, la rueda motriz se opone a la no motriz.
• Ambos se accionan mediante un diferencial. Un diferencial en un triciclo eléctrico permite que la rueda exterior recorra mayor distancia que la interior en una curva, mientras ambas reciben tracción. Esto implica un aumento de peso, costo y complejidad, y marca la diferencia entre un triciclo que mantiene la trayectoria recta al acelerar y uno que no.

Aquí también es donde Motor de buje delantero frente a motor de buje trasero Las decisiones chocan con la caja de cambios. La descripción de referencia de los sistemas de transmisión de triciclos señala que los triciclos con diferencial suelen usar un buje con engranajes internos como caja de cambios en un sistema de motor central, razón por la cual las plataformas delta de UnitedMobility combinan un motor central Ananda con un buje interno Shimano de 8 velocidades y un diferencial trasero en lugar de un motor de buje trasero. Una vez que se opta por un diferencial en el eje trasero, las ruedas traseras ya no están disponibles para un motor de buje, y la transmisión debe llegar al eje a través de una cadena. El diferencial elige el motor, no al revés.

La asistencia de marcha atrás es a menudo el requisito que lo resuelve.

Este es el factor decisivo con más frecuencia que cualquier cifra de rendimiento, y prácticamente no aparece en las comparaciones publicadas.

Un motor central transmite la potencia mediante una cadena y una rueda libre. Por su diseño, la rueda libre no permite que la rueda gire hacia atrás. Por lo tanto, un triciclo con motor central no puede retroceder sin hardware adicional, y un triciclo de 55 kg con un conductor sentado no puede ser empujado hacia atrás para sacarlo de un ascensor, un pasillo o una plaza de aparcamiento, especialmente si se trata de un conductor mayor.

Un motor de buje invierte su marcha mediante firmware. No es necesario cambiar nada mecánico.

Esa asimetría es visible en toda la gama de UnitedMobility: los modelos que enumeran una función de marcha atrás utilizan motores de cubo en algún punto de la transmisión, y los modelos de transmisión central pura no. Si su mercado almacena los vehículos en interiores o sus distribuidores realizan demostraciones en salas de exposición pequeñas, Triciclo eléctrico con asistencia de marcha atrás El parámetro debe incluirse en la especificación antes que el par motor, porque elimina configuraciones en lugar de clasificarlas.

Triciclo eléctrico de doble motor: qué existe realmente y qué no.

“El término "motor dual" se utiliza de forma tan imprecisa en esta categoría que conviene distinguir entre tres cosas diferentes.

Doble batería no significa doble motor. Varios triciclos comercializados con la palabra "dual" en el nombre del producto llevan dos baterías y un motor. Lea la información del motor, no el nombre.

Sí existe la transmisión simultánea en dos bujes. En el segmento de triciclos con neumáticos anchos de EE. UU., los triciclos de la clase de 750 W se venden con ruedas delanteras. y Motores en el buje trasero y modos de tracción integral anunciados, con un par motor combinado de alrededor de 180 N·m y una potencia máxima superior a 2 kW. Esto funciona porque ambos motores tienen transmisión directa en su propia rueda: misma relación efectiva, sin caja de cambios entre ellos, por lo que un controlador puede simplemente dividir la corriente entre los dos sin necesidad de intermediación.

La combinación de un motor central y un motor en el buje es un problema diferente, y los triciclos de producción en serie no la utilizan. La salida del motor central se transmite a través de una relación de transmisión variable; el buje está sincronizado con la velocidad de la rueda. En cualquier momento dado, ambos motores requieren velocidades diferentes, por lo que una sincronización fluida exige una regulación del par en tiempo real entre dos actuadores distintos. Un error en esta regulación provoca que un motor arrastre al otro, generando calor y una sacudida que el conductor siente en el asiento. El coste y la complejidad de la calibración son difíciles de justificar en un vehículo de 25 km/h.

La respuesta viable es dejar de intentar mezclarlos y divídalos por función en su lugar.. En el UM Apta, Un motor central Ananda M100 de 120 N·m se encarga de la propulsión hacia adelante mediante el buje con engranajes internos, y un motor dedicado en el buje delantero gestiona la marcha atrás con solo pulsar un botón. Ambos motores nunca funcionan simultáneamente, razón por la cual el sistema no requiere arbitraje: cada motor realiza una función que el otro no puede. El diferencial trasero permanece en su lugar, y la marcha atrás deja de ser una característica de la que carecen las plataformas de motor central.

Ese diseño es una respuesta deliberada al problema de la coordinación motora dual, más que un uso comercial de la frase. triciclo eléctrico de doble motor Los vehículos fabricados de esta manera deben especificarse y venderse como de doble función, no como de tracción total; una distinción que conviene aclarar en la formación de los distribuidores, porque un comprador que espere que ambos motores empujen el vehículo lo considerará defectuoso.

Cómo resumir las especificaciones de un triciclo con motor en el buje frente a uno con motor central

Dos precauciones antes de firmar cualquier documento sobre la construcción de un triciclo con motor de buje o motor central. Primero, compare la capacidad de ascenso con su peso bruto objetivo desde parado, no el par máximo: 120 N·m en el cigüeñal a través de una marcha baja y 60 N·m en la rueda son unidades de medida diferentes, por lo que estas cifras se calculan por configuración en el presupuesto. Segundo, el carácter de un sistema de transmisión proviene más de la calibración que de los componentes: el mapa de asistencia y la banda cónica cerca del límite de 250 W, 25 km/h establecido por EN 15194 decide el viaje, y ese trabajo está cubierto en Cómo calibramos el sistema de propulsión de un triciclo eléctrico.

UnitedMobility construye ambas rutas de par en plataformas delta compartidas (motor central, buje trasero o motor dual de función dividida, con detección de par o cadencia y configuraciones EU o equipadas con acelerador), de modo que se puede probar una lectura del mercado en un lote pequeño en lugar de comprometerse con ella a nivel de plataforma. El marco más amplio para esa decisión se encuentra en nuestro pilar sobre sistemas de propulsión para triciclos eléctricos, las consecuencias de la estabilidad de mover masa y conducir alrededor están en Ingeniería de estabilidad de triciclos eléctricos, y la cuestión equivalente para las plataformas de carga de dos ruedas se trata por separado en motores centrales en bicicletas eléctricas de carga. Si desea una configuración con precios adaptados a su terreno y canal, comience en nuestra Servicio ODM página.

Preguntas frecuentes

¿Es mejor un motor central que un motor de buje en un triciclo?

Para subir cuestas y arrancar con carga, sí, porque multiplica el par a través de los engranajes. En cuanto a coste, facilidad de mantenimiento, funcionamiento del acelerador y marcha atrás, el motor de buje es la mejor opción. En un triciclo delta, la decisión suele recaer en el eje trasero: optar por un diferencial implica usar un motor central.

¿Por qué los motores centrales de los triciclos se ubican en la parte delantera?

En un triciclo reclinado o semirreclinado, los pedales se encuentran en un brazo delantero, por lo que el motor, montado en la biela, queda delante del ciclista. En lo esencial, sigue siendo un motor de transmisión central: la transmisión se realiza a través de las marchas.

¿Pueden funcionar dos motores en un triciclo al mismo tiempo?

Es posible combinar dos motores de buje, y algunos triciclos del mercado estadounidense se venden de esta manera, ya que ambos tienen transmisión directa con la misma relación efectiva. Un motor central y un motor de buje no se pueden combinar sin problemas sin una regulación de par en tiempo real, por lo que los diseños de producción los dividen según su función: motor central para la marcha adelante y motor de buje para la marcha atrás.

¿Necesito un diferencial?

Si ambas ruedas traseras son motrices, sí; de lo contrario, las ruedas se resisten en las curvas. Si solo una rueda trasera es motriz, no, pero hay que tener en cuenta que el triciclo tiende a desviarse hacia el lado motriz al cargar peso.

¿Puede un triciclo con motor central dar marcha atrás?

No sin componentes adicionales. El piñón libre en la transmisión por cadena no permite girar la rueda hacia atrás. La marcha atrás requiere un motor en el buje de la transmisión, razón por la cual existen configuraciones de doble motor con funciones divididas.