Navmotor vs. midtdrevs-trike: Hvad trehjulede hjul rent faktisk ændrer

På to hjul er dette en præference. På tre er det en strukturel beslutning. En trehjulet cykel har to hjul på én aksel, så hvor motoren sidder, afgør, om et differentiale passer, om køretøjet kan bakke ved hjælp af kraft, og hvilket hjul der først afbryder vejgrebet. De fleste offentliggjorte sammenligninger besvarer spørgsmålet om cykler. Dette er trehjulet-versionen, til folk der skriver en specifikation.

Hvorfor cykelsvaret ikke overføres

To ting ændrer sig i det øjeblik, du tilføjer et tredje hjul, og begge er geometriske snarere end elektriske.

Den første er layout. Branchen opdeler trehjulede motorcykler i deltaet — et hjul foran, to bagpå — og haletudse, to foran og en bagpå. Som Standardbeskrivelse af trehjulede trækanordninger Ud fra set sidder delta-trikerne højere og drejer strammere, mens haletudser normalt låner en cykels baghjulstræk og derfor er lettere og billigere at reparere. Næsten alle senior- og komfort-trikere, der sælges i Europa, er en delta, hvilket betyder, at næsten alle kørebeslutninger i det segment er en beslutning om en tohjulet bagaksel.

Det andet er navngivning. En cykels midterdrev sidder mellem hjulene. På en ligge- eller semi-ligge-trehjulet cykel sidder pedalerne på en forreste bom, så den såkaldte midterdrev sidder fysisk foran på køretøjet – Specialiserede liggestolforhandlere påpeger at "forhjulsdrevet motor" ville beskrive det mere ærligt. Udtrykket overlever, fordi motoren stadig driver gennem gearene, hvilket er den egenskab, der betyder noget. Husk denne sondring, når du læser et specifikationsblad: mellemdrev beskriver en momentbane, ikke en position.

Så det egentlige spørgsmål i navmotor vs. midterdrevne trehjulet cykel Kildeforholdet handler ikke om hvilken motor der er stærkest. Det handler om hvilken momentbane der passer til en aksel med to hjul.

Fornav vs. bagnavmotor: strukturel, ikke et spørgsmål om følelse

De fleste sammenligninger af navmotorer og midterdrevne trehjulede cykler behandler navplacering som en præference for køreoplevelsen - et baghjulsnav skubber, et forhjulsnav trækker. Sandt nok, men det skjuler ingeniørkunsten.

Et fornav på en delta-trike sidder på et enkelt, udrevet, styret hjul. Det hjul er fri plads: intet andet konkurrerer om det, installationen er enkel, og kæden er uberørt. Omkostningerne er vejgrebet. På en delta-trehjulet sidder kørerens masse bagud, så forhjulet er den let belastede ende. Ved hårdt fremadgående træk på en våd overflade eller en hældning er det det hjul, der glider først - hvilket er grunden til, at et fornav er et dårligt valg som en trehjulets primære fremadgående træk, uanset dens momentklassificering.

Et baghjulsnav skal kunne håndtere, at der er to baghjul. Du får to muligheder, og de er virkelig forskellige produkter:

• Kør kun ét baghjul. Enkel og billig, og den sædvanlige ordning på billige delta-trehjulede køretøjer. Under belastning trækker køretøjet mod den drevne side, og i et sving kæmper det drevne hjul mod det ustrukne.
• Kør begge via et differentiale. En elektrisk trehjulet differentiale lader det ydre hjul bevæge sig længere end det indre gennem et sving, mens begge stadig får træk. Det koster vægt, er dyrt og mere komplekst, og det er forskellen på en trehjulet, der kører ligeud med kraft, og en, der ikke gør.

Det er også her fornav vs. bagnavmotor beslutninger kolliderer med gearkassen. Referencebeskrivelsen af trike-drivlinjer bemærker, at trikes med et differentiale ofte bruger et internt gearet nav som gearkasse i et mid-drive-system - hvilket netop er grunden til, at UnitedMobilitys delta-platforme parrer et Ananda mid-drive med et Shimano 8-speed internt nav og et bagdifferentiale i stedet for en baghjulsnavmotor. Når du først har valgt et differentiale på bagakslen, er baghjulene ikke længere tilgængelige for en navmotor, og drevet skal ankomme til akslen via en kæde. Differentialet vælger motoren, ikke omvendt.

Bakassistance er ofte det krav, der afgør det

Dette er den afgørende faktor oftere end noget andet præstationstal, og det er næsten fraværende i offentliggjorte sammenligninger.

En mid-drive leverer kraft gennem en kæde og et friløb. Et friløb vil per definition ikke drive hjulet baglæns. Så en mid-drive trehjulet cykel kan ikke bakke med kraft uden ekstra hardware – og en 55 kg tung trehjulet cykel med en siddende fører kan ikke skubbes baglæns ud af en elevator, en gang eller en parkeringsbås af sin fører, især ikke til ældre førere, som denne kategori sælges til.

En hubmotor reverserer i firmwaren. Intet mekanisk behøver at ændres.

Den asymmetri er synlig på tværs af UnitedMobilitys eget sortiment: de modeller, der har en reversfunktion, kører navmotorer et sted i drivlinjen, og modellerne med rent midterdrev gør ikke. Hvis dit marked opbevarer køretøjer indendørs, eller dine forhandlere demonstrerer i trange udstillingslokaler, elektrisk trehjulet bakassistent hører hjemme i specifikationen før momentet gør, fordi det eliminerer konfigurationer i stedet for at rangordne dem.

Elektrisk trehjulet motor med dobbelt motor: hvad der rent faktisk findes, og hvad der ikke findes

“"Dobbeltmotor" bruges løst nok i denne kategori til, at det er værd at adskille tre forskellige ting.

Dobbeltbatteri er ikke dobbeltmotor. Flere trehjulede cykler, der markedsføres med "dual" i produktnavnet, har to batteripakker og én motor. Læs motorbeskrivelsen, ikke titlen.

Samtidig dobbelt hub-drev findes. I det amerikanske segment for fede dæk sælges trehjulede motorcykler i 750 W-klassen med forhjul og baghjulsmotorer og annoncerede firehjulstrækstilstande med kombinerede drejningsmomentkrav på omkring 180 Nm og spidseffekttal over 2 kW. Dette fungerer, fordi begge motorer er direkte drevne på deres eget hjul: samme effektive udveksling, ingen gearkasse imellem dem, så en controller kan simpelthen dele strømmen mellem de to uden at påvirke noget.

Samtidig midterdrev plus navdrev er et andet problem, og det gør serieproducerede trehjulede cykler ikke. Midterdrevets effekt passerer gennem et variabelt gearforhold; navet er låst til hjulhastigheden. På et givet tidspunkt ønsker de to forskellige hjulhastigheder, så en jævn blanding af dem kræver realtids momentarbidrag mellem to forskellige aktuatorer - og hvis man gør det forkert, producerer det den ene motor, der slæber den anden, varme og en stød, som føreren mærker gennem sædet. Omkostningerne og kalibreringsbyrden er svær at retfærdiggøre på et køretøj med en hastighed på 25 km/t.

Det brugbare svar er at holde op med at forsøge at blande dem og opdel dem i stedet efter funktion. På den UM Apta, en 120 Nm Ananda M100 midterdrev håndterer al fremdrift fremad gennem det indvendigt gearede nav, og en dedikeret forreste navmotor håndterer bakgear med en knap. De to kører aldrig sammen, hvilket netop er grunden til, at systemet ikke behøver nogen arbitrering - hver motor har en opgave, som den anden ikke kan udføre. Bagdifferentialet forbliver, hvor det hører hjemme, og bakgearstop er en funktion, som en midterdrevsplatform må undvære.

Det design er et bevidst svar på problemet med dobbeltmotorisk koordination snarere end en markedsføringsmæssig brug af udtrykket. elektrisk trehjulet cykel med dobbelt motor Biler, der er bygget på denne måde, bør specificeres og sælges som splitfunktion, ikke som firehjulstræk – en sondring, der er værd at få rettet mod i forhandlertræningen, fordi en køber, der forventer, at begge motorer trykker, vil rapportere produktet som defekt.

Sådan briefer du en navmotor vs. en midterdreven trehjulet cykels specifikationer

To forholdsregler, før du underskriver noget på en navmotor vs. en midterdrevet trehjulet motor. For det første skal du sammenligne stigningsevnen ved din målvægt fra en stående start, ikke det primære drejningsmoment: 120 Nm ved kranken gennem et lavt gear og 60 Nm ved rattet er forskellige valutaer, hvilket er grunden til, at disse tal beregnes pr. konfiguration ved tilbud. For det andet kommer et drivsystems karakter mere fra kalibrering end komponenter - hjælpekortet og konusbåndet nær 250 W, 25 km/t-grænsen, der er fastsat af EN 15194 bestemme turen, og det arbejde er dækket af hvordan vi kalibrerer et elektrisk trehjulet drivsystem.

UnitedMobility bygger begge momentstier på delte deltaplatforme — midterdrev, baghjulsnav eller splitfunktions-dobbeltmotor, med moment- eller kadencesensor og EU- eller gashåndtagsudstyrede indstillinger — så en markedsaflæsning kan testes i et lille parti i stedet for at blive forpligtet til på platformniveau. Den bredere ramme for den beslutning ligger i vores søjle om elektriske trike-drivsystemer, stabilitetskonsekvenserne ved at flytte masse og drev er i elektrisk trike stabilitetsteknik, og det tilsvarende spørgsmål for tohjulede lastplatforme er dækket separat i midterdrevne motorer i lad-elcykler. Hvis du ønsker en konfiguration, der er prissat ud fra dit eget terræn og din egen kanal, starter det med vores ODM-service side.

FAQ

Er en midtermotor bedre end en navmotor på en trehjulet cykel?

Til opadgående og bakkestart med læs, ja, fordi det multiplicerer drejningsmomentet gennem gearene. Med hensyn til omkostninger, servicevenlighed, gashåndtag og bakgear vinder navmotoren. På en delta-trehjulet cykel træffes beslutningen normalt af bagakslen: at vælge et differentiale forpligter dig til et mellemdrev.

Hvorfor sidder trehjulede mid-drive-gearkasser foran?

Fordi pedalerne på en ligge- eller semi-ligge-trehjulet cykel sidder på en forreste bom, så den krankmonterede motor ender foran rytteren. Det er stadig en mellemmotor i den betydning, der er - den driver gennem gearene.

Kan to motorer på en trehjulet cykel køre samtidig?

To navmotorer kan, og nogle trehjulede motorer på det amerikanske marked sælges på den måde, fordi begge har direkte drev med samme effektive udvekslingsforhold. En mellemdrevsmotor og en navmotor kan ikke blandes gnidningsløst uden momentarbidrag i realtid, så produktionsdesign opdeler dem i stedet efter funktion: mellemdrev fremad, nav til bak.

Har jeg brug for en differentiale?

Hvis begge baghjul er trukket, ja - uden det kæmper hjulene mod hinanden i svingene. Hvis kun ét baghjul er trukket, nej, men accepter at trehjulingen trækker mod den trækkende side under belastning.

Kan en trehjulet motor med midtertræk bakke?

Ikke uden ekstra hardware. Friløbet i kædedrevet vil ikke dreje hjulet baglæns. Bakgear kræver en navmotor i drivlinjen, hvilket er den praktiske årsag til, at der findes split-function dobbeltmotor-layouts.