Moteur moyeu ou tricycle à moteur central : ce que trois roues changent réellement

Sur deux roues, c'est une question de préférence. Sur trois, c'est un choix structurel. Un tricycle possède deux roues sur un seul essieu ; l'emplacement du moteur détermine donc la possibilité d'installer un différentiel, la capacité du véhicule à faire marche arrière et quelle roue patine en premier. La plupart des comparatifs publiés traitent de cette question pour les vélos. Voici la version pour tricycles, destinée aux rédacteurs de cahiers des charges.

Pourquoi la réponse concernant le vélo ne se transpose-t-elle pas ?

Deux choses changent dès qu'on ajoute une troisième roue, et les deux sont d'ordre géométrique plutôt qu'électrique.

Le premier point concerne l'agencement. L'industrie divise les trikes en delta — une roue à l'avant, deux à l'arrière — et têtard, deux à l'avant et un à l'arrière. Comme le description standard des configurations de transmission des tricycles Les tricycles delta, plus hauts et plus maniables, sont équipés d'un essieu arrière biplace. Les tricycles à essieu arrière biplace, quant à eux, utilisent généralement la transmission arrière d'un vélo, ce qui les rend plus légers et moins coûteux à réparer. Presque tous les tricycles pour seniors et de confort vendus en Europe sont des tricycles delta, ce qui signifie que presque tous les choix de motorisation dans ce segment concernent un essieu arrière biplace.

La seconde différence concerne la dénomination. Sur un vélo, le moteur central se situe entre les roues. Sur un tricycle couché ou semi-couché, les pédales sont fixées sur une potence avant ; le moteur central se trouve donc physiquement à l’avant du véhicule. Les détaillants spécialisés en fauteuils couchés soulignent L'expression “ moteur à traction avant ” serait plus juste. Elle perdure car le moteur entraîne toujours. à travers les vitesses, C’est cette propriété qui importe. Gardez bien cette distinction à l’esprit lorsque vous lisez une fiche technique : la transmission centrale décrit un trajet de couple, et non une position.

La vraie question est donc… tricycle à moteur moyeu vs tricycle à moteur central Le choix du moteur ne se résume pas à déterminer lequel est le plus puissant. Il s'agit plutôt de trouver le chemin de couple le mieux adapté à un essieu biroue.

Moteur dans le moyeu avant ou dans le moyeu arrière : question de structure, pas de sensations.

La plupart des comparatifs entre trikes à moteur moyeu et trikes à moteur central considèrent le positionnement du moteur comme une simple question de sensations de conduite : un moteur arrière pousse, un moteur avant tire. C’est vrai, mais cela occulte les aspects techniques.

Le moyeu avant d'un tricycle delta repose sur une seule roue directrice non motrice. Cette roue offre un espace libre : aucun autre élément ne la sollicite, l'installation est simple et la chaîne n'est pas touchée. Le seul inconvénient est la traction. Sur un trike delta, le poids du cycliste est réparti vers l'arrière, la roue avant est donc la partie la moins sollicitée. En cas de forte accélération sur une surface mouillée ou en pente, c'est cette roue qui patine en premier – c'est pourquoi un moyeu avant est un mauvais choix comme principal système de propulsion d'un trike, quel que soit son couple admissible.

Un moyeu arrière doit pouvoir gérer la présence de deux roues arrière. Vous avez le choix entre deux options, et ce sont des produits véritablement différents :

• Entraînement d'une seule roue arrière. Simple et économique, c'est la configuration habituelle des tricycles delta bon marché. Sous charge, le véhicule tire du côté moteur, et dans un virage, la roue motrice lutte contre la roue non motrice.
• Les deux transmissions se font par un différentiel. Le différentiel d'un trike électrique permet à la roue extérieure de parcourir une plus grande distance que la roue intérieure dans un virage, tout en maintenant la motricité sur les deux roues. Ce système engendre un surpoids, un coût plus élevé et une complexité accrue, mais il fait toute la différence entre un trike qui garde le cap en marche et un autre qui ne le fait pas.

C'est également là que moteur de moyeu avant ou de moyeu arrière Les décisions relatives à la transmission entrent en conflit avec la boîte de vitesses. Le document de référence sur les transmissions de tricycles indique que les tricycles équipés d'un différentiel utilisent souvent un moyeu à vitesses intégrées comme boîte de vitesses dans un système à moteur central. C'est précisément pourquoi les plateformes delta d'UnitedMobility associent un moteur central Ananda à un moyeu à vitesses intégrées Shimano à 8 vitesses et à un différentiel arrière, plutôt qu'à un moteur de moyeu arrière. Dès lors qu'un différentiel est installé sur l'essieu arrière, les roues arrière ne sont plus disponibles pour un moteur de moyeu, et la transmission doit parvenir à l'essieu par une chaîne. C'est le différentiel qui choisit le moteur, et non l'inverse.

L'assistance à la marche arrière est souvent l'élément qui détermine le problème.

C’est souvent ce facteur qui fait la différence, plus que n’importe quel chiffre de performance, et il est quasiment absent des comparaisons publiées.

Un tricycle à moteur central transmet la puissance par une chaîne et une roue libre. Par définition, une roue libre ne peut pas faire reculer la roue. Un tricycle à moteur central ne peut donc pas reculer sans matériel supplémentaire ; or, un tricycle de 55 kg avec un cycliste assis ne peut pas être poussé en marche arrière pour sortir d’un ascenseur, d’un couloir ou d’une place de parking, surtout par un utilisateur âgé, clientèle cible de ce type de tricycle.

Le moteur de moyeu inverse son sens de rotation via le firmware. Aucune modification mécanique n'est nécessaire.

Cette asymétrie est visible dans toute la gamme UnitedMobility : les modèles dotés d’une marche arrière sont équipés de moteurs-roues intégrés à la transmission, contrairement aux modèles à moteur central. Si votre marché stocke les véhicules à l’intérieur ou si vos concessionnaires effectuent des démonstrations dans des salles d’exposition exiguës, tricycle électrique avec assistance à la marche arrière Le paramètre « couple » doit figurer dans la spécification avant le couple, car il élimine les configurations au lieu de les classer.

Tricycle électrique à double moteur : ce qui existe réellement et ce qui n’existe pas.

“L’expression ” double moteur » est utilisée de manière suffisamment vague dans cette catégorie pour qu’il soit pertinent de distinguer trois choses différentes.

Double batterie ne signifie pas double moteur. Plusieurs tricycles commercialisés avec le terme “ double ” dans leur nom sont équipés de deux batteries et d'un seul moteur. Il faut se fier aux caractéristiques du moteur, et non au nom du produit.

L'entraînement simultané par double moyeu existe bel et bien. Aux États-Unis, sur le segment des tricycles à gros pneus, les modèles de la catégorie 750 W sont vendus avec un avant et Ce système est équipé de moteurs de moyeu arrière et propose quatre modes de transmission intégrale, avec un couple combiné d'environ 180 N·m et une puissance maximale supérieure à 2 kW. Ce fonctionnement repose sur l'entraînement direct des deux moteurs sur leurs roues respectives : même rapport de transmission, absence de boîte de vitesses entre eux, permettant ainsi au contrôleur de répartir le courant entre eux sans intervention.

La combinaison d'un moteur central et d'un moteur de moyeu simultanés pose un problème différent, et les tricycles de série ne l'utilisent pas. Le moteur central transmet sa puissance via un rapport de transmission variable ; le moyeu est synchronisé avec la vitesse de la roue. À tout instant, les deux moteurs nécessitent des vitesses de roue différentes, ce qui exige une gestion du couple en temps réel entre deux actionneurs aux fonctions distinctes. Un mauvais réglage provoque un freinage moteur, de la chaleur et une secousse ressentie par le pilote au niveau du siège. Le coût et la complexité du réglage sont difficilement justifiables pour un véhicule limité à 25 km/h.

La solution viable consiste à cesser d'essayer de les mélanger et divisez-les plutôt par fonction. Sur le UM Apta, Un moteur central Ananda M100 de 120 N·m assure la propulsion avant via le moyeu à engrenages intégrés, tandis qu'un moteur dédié dans le moyeu avant gère la marche arrière par simple pression sur un bouton. Les deux moteurs ne fonctionnent jamais simultanément, ce qui explique pourquoi le système ne nécessite aucune intervention de l'autre : chaque moteur a une fonction spécifique. Le différentiel arrière reste en place, et la marche arrière devient une fonctionnalité essentielle pour une plateforme à moteur central.

Cette conception est une réponse délibérée au problème de la coordination des deux moteurs, et non une utilisation marketing de l'expression. tricycle électrique à double moteur Ce type de véhicule devrait être spécifié et vendu comme véhicule à fonctions séparées, et non comme véhicule à quatre roues motrices – une distinction qu’il est important de bien comprendre lors de la formation des concessionnaires, car un acheteur qui s’attend à ce que les deux moteurs poussent signalera le produit comme défectueux.

Comment comparer les caractéristiques d'un trike à moteur moyeu et d'un trike à moteur central ?

Deux mises en garde avant de signer quoi que ce soit concernant la construction d'un trike avec moteur moyeu ou moteur central. Premièrement, comparez la capacité de franchissement de pente à votre poids total cible, départ arrêté, et non le couple nominal : 120 N·m au pédalier en petit rapport et 60 N·m à la roue sont des valeurs différentes, c'est pourquoi ces chiffres sont calculés par configuration dans le devis. Deuxièmement, le comportement d'un système de transmission dépend davantage de son calibrage que de ses composants — la courbe d'assistance et la plage de puissance optimale autour de 250 W et 25 km/h, définies par… EN 15194 décider du trajet, et ce travail est couvert par comment nous calibrons un système de propulsion de tricycle électrique.

UnitedMobility conçoit les deux systèmes de transmission du couple sur des plateformes delta partagées — moteur central, moyeu arrière ou double moteur à fonctions séparées, avec capteur de couple ou de cadence et réglages EU ou avec accélérateur — ce qui permet de réaliser des tests de marché sur un petit lot plutôt que de s'engager au niveau de la plateforme. Le cadre plus large de cette décision se trouve dans notre pilier sur systèmes de propulsion pour tricycles électriques, les conséquences sur la stabilité du déplacement de la masse et de la propulsion sont dans ingénierie de la stabilité des tricycles électriques, et la question équivalente pour les plateformes de chargement à deux roues est traitée séparément dans moteurs centraux dans les vélos cargo électriques. Si vous souhaitez une configuration dont le prix est adapté à votre terrain et à votre canal, cela commence par notre Service ODM page.

FAQ

Un moteur central est-il préférable à un moteur de moyeu sur un tricycle ?

Pour les montées et les démarrages en côte chargés, oui, car il multiplie le couple grâce à la transmission. Pour le coût, la facilité d'entretien, la commande des gaz et la marche arrière, le moteur-roue l'emporte. Sur un trike delta, le choix se fait généralement au niveau de l'essieu arrière : opter pour un différentiel implique de choisir une motorisation centrale.

Pourquoi les moteurs centraux des trikes sont-ils placés à l'avant ?

Sur un tricycle couché ou semi-couché, les pédales sont fixées sur une potence avant, ce qui place le moteur, monté sur le pédalier, devant le cycliste. Il s'agit néanmoins d'un moteur central, au sens propre du terme : la transmission se fait par les vitesses.

Deux moteurs peuvent-ils fonctionner simultanément sur un tricycle ?

Deux moteurs de moyeu peuvent fonctionner simultanément, et certains tricycles vendus aux États-Unis sont ainsi équipés, car les deux moteurs sont à entraînement direct avec le même rapport de réduction. Un moteur central et un moteur de moyeu ne peuvent être combinés harmonieusement sans une régulation du couple en temps réel ; c’est pourquoi les concepteurs les séparent par fonction : moteur central pour la marche avant, moteur de moyeu pour la marche arrière.

Ai-je besoin d'un différentiel ?

Si les deux roues arrière sont motrices, oui ; sinon, elles se gênent mutuellement dans les virages. Si une seule roue arrière est motrice, non, mais il faut accepter que le tricycle tire du côté motrice sous charge.

Un tricycle à moteur central peut-il faire marche arrière ?

Cela nécessite du matériel supplémentaire. La roue libre de la transmission par chaîne ne permet pas de faire tourner la roue en marche arrière. La marche arrière requiert un moteur-roue dans la transmission, ce qui explique l'existence de systèmes à double moteur à fonctions séparées.