Trójkołowy pojazd elektryczny z dwoma silnikami: dlaczego UM Apta dzieli zadanie na dwie części

Krótka odpowiedź: UM Apta posiada dwa silniki, które nigdy nie pracują jednocześnie. Środkowy napęd o momencie obrotowym 120 Nm przejeżdża każdy metr do przodu za pośrednictwem piasty z wewnętrznymi przekładniami; oddzielny silnik w przedniej piaście steruje biegiem wstecznym za pomocą przycisku. Nie jest to kompromis w kwestii napędu na wszystkie koła – to rozwiązanie problemu z koordynacją, który uniemożliwia większości trójkołowców z centralnym napędem jazdę do tyłu, co jest przyczyną powolnego upadku sprzedaży trójkołowców dla seniorów.

Dlaczego w ogóle istnieje trójkołowiec elektryczny z biegiem wstecznym

Pokaz trike'a kończy się źle, a prawie nigdy nie chodzi o moc. Kierowca pokonuje wzniesienie. Przegrywa z miejscem parkingowym, windą lub końcem wąskiej ścieżki ogrodowej – momentem, w którym pojazd musi się cofnąć.

Trójkołowiec o wadze 55 kg z siedzącym użytkownikiem nie może zostać przez niego odepchnięty do tyłu. Na dwóch kołach stawia się stopę i prowadzi. Na trójkołowcu półleżącym użytkownik siedzi nisko, przypięty pasami do siedziska z oparciem, a jego stopy są wysunięte do przodu na wysięgniku. Nie ma możliwości uzyskania dźwigni. Ta kategoria istnieje z myślą o starszych użytkownikach, co nie stanowi niedogodności; jest to powód, dla którego sprzedaż nie zostaje sfinalizowana.

Publikowane porównania systemów napędowych trójkołowców rzadko o tym wspominają. Moment obrotowy, zasięg i marka silnika są w centrum uwagi. Bieg wsteczny nie jest brany pod uwagę – i jest to najczęstszy powód, dla którego konfiguracja jest eliminowana w salonie dealerskim. UnitedMobility interpretuje kanał seniorski jako fakt, że elektryczny trójkołowiec z biegiem wstecznym nie jest funkcją premium, ale warunkiem koniecznym dla połowy rynku, która przechowuje rowery w pomieszczeniach.

Dlaczego dwa silniki zamiast jednego większego?

Ponieważ przeszkoda ma charakter strukturalny, a nie polega na braku mocy.

Napęd środkowy przekazuje moment obrotowy przez łańcuch i wolnobieg. Wolnobieg nie napędza koła do tyłu – do tego właśnie służy wolnobieg. Zatem żaden dodatkowy moment obrotowy nie sprawi, że trójkołowiec z napędem środkowym będzie się cofał. Albo dodajesz osprzęt, albo akceptujesz, że pojazd porusza się tylko do przodu.

Tymczasem napęd środkowy nie jest tu bez powodu. W trójkołowcu delta – jedno koło z przodu, dwa z tyłu – tylna oś jest wyposażona w mechanizm różnicowy, dzięki czemu oba tylne koła otrzymują napęd, podczas gdy zewnętrzne pokonuje zakręt. Gdy mechanizm różnicowy zajmuje tylną oś, koła te nie są już dostępne dla silnika w piaście, a napęd musi dotrzeć do osi za pośrednictwem łańcucha. Jak wynika z relacji układy napędowe trójkołowe Uwaga, trójkołowce z mechanizmem różnicowym zazwyczaj wykorzystują piastę z wewnętrznymi przełożeniami jako skrzynię biegów w układzie napędowym z napędem środkowym. To jest właśnie UM Apta układ: napęd środkowy Ananda M100, 250 W ciągły, 120 N·m, poprzez 8-biegową piastę Shimano, na tylną oś różnicową.

Zatem napęd do przodu jest ustalany przez oś, a do tyłu potrzebny jest osobny silnik. Stąd dwa.

Dlaczego silnik biegu wstecznego znajduje się na przednim kole

Warto wyjaśnić tę część swoim dealerom, ponieważ wybór ten może wydawać się dziwny, dopóki nie poznasz ograniczeń.

W trójkołowcu typu delta przednie koło jest jedynym, które nic nie robi. Kieruje, ma niewielki ciężar i nic innego nie konkuruje o jego piastę. Tylne koła są zajęte przez mechanizm różnicowy. Zatem przednie koło to jedyne miejsce, w którym można zamontować drugi silnik bez konieczności przeprojektowywania układu napędowego.

Typowym zarzutem wobec piasty przedniej w trójkołowcu jest przyczepność: masa rowerzysty jest przesunięta do tyłu, więc przednie koło jest lekko obciążone i jako pierwsze się ślizga. Ten zarzut jest słuszny — i dlatego piasta przednia jest kiepska. podstawowy Napęd. Nie dotyczy to jazdy do tyłu. Cofanie odbywa się z prędkością pieszego, na płaskim terenie, na odcinku kilku metrów, bez wzniesień. Przyczepność przedniego koła jest więcej niż wystarczająca do tego zadania, a praca to wszystko, co musi zrobić.

Inaczej mówiąc: słabość silnika w przedniej piaście nie ma znaczenia w kontekście jedynego zadania, jakiemu został powierzony. To właśnie sprawia, że podział jest sensowny, a nie jedynie rozwiązaniem tymczasowym.

Czego nie oznacza tutaj trójkołowiec elektryczny z dwoma silnikami

Trzeba to powiedzieć jasno, ponieważ w tej kategorii określenie to jest używane w sposób nieprecyzyjny, a niesłuszne oczekiwania mogą być podstawą do reklamacji.

Trzy różne rzeczy są reklamowane jako “podwójne”:

• Podwójna bateria. Kilka trójkołowców ma dwa plecaki i jeden silnik. Nazwa produktu wskazuje na „podwójny”, a linia silnika wskazuje na „jeden”.
• Jednoczesny napęd dwóch piast. To naprawdę istnieje. W amerykańskim segmencie rowerów z grubymi oponami trójkołowce klasy 750 W są sprzedawane z przednim I Silniki w tylnej piaście i reklamowane tryby napędu na wszystkie koła, z łącznym momentem obrotowym wynoszącym około 180 Nm. Rozwiązanie to działa, ponieważ oba silniki napędzają bezpośrednio swoje koła – mają takie samo przełożenie efektywne, bez przekładni między nimi – dzięki czemu sterownik może rozdzielać prąd bez konieczności arbitrażu.
• Podwójny silnik z rozdzieloną funkcją. Co potrafi Apta. Dwa silniki, dwa zadania, nigdy jednocześnie.

Połączenie napędu środkowego i silnika w piaście naraz to jedyna konfiguracja trójkołowca elektrycznego z dwoma silnikami, której nikt nie oferuje, a powodem jest kontrola, a nie koszt. Moc napędu środkowego przechodzi przez zmienne przełożenie, a piasta jest zablokowana do prędkości kół, więc w każdej chwili obaj potrzebują różnych prędkości kół. Dobre wykonanie tego wymaga arbitrażu momentu obrotowego w czasie rzeczywistym między dwoma różnymi siłownikami; źle wykonane powoduje, że jeden silnik ciągnie drugi, nagrzewa się i kierowca odczuwa szarpnięcie przez siedzenie. W pojeździe z ograniczeniem do 25 km/h ta inżynieria nie ma sensu.

Więc Apta jest trójkołowy pojazd elektryczny z dwoma silnikami W sensie rozdzielonej funkcji i tak właśnie powinien być sprzedawany. Uczcie dealerów, by mówili “dwa silniki, dwie prace” – a nie „napęd na cztery koła”. Kupujący, który oczekuje, że oba silniki będą działać, zgłosi działający produkt jako zepsuty. Szersze uzasadnienie techniczne tego zagadnienia znajduje się w naszym artykule na temat silnik w piaście kontra trójkołowy napęd środkowy buduje.

Określenie specyfikacji tego trójkołowego pojazdu elektrycznego z dwoma silnikami dla Twojego rynku

Apta jest trójkołowy rower elektryczny półleżący skierowany do użytkowników, którzy przestali ufać dwóm kołom, ale nie są nawet blisko skutera inwalidzkiego – przepaść, którą analiza pozycjonowania szczegółowo omawia. W terminologii kanałowej jest to trójkołowiec elektryczny dla seniorów, a na większości rynków europejskich oznacza to, że ocenia się go zarówno pod kątem użyteczności i udokumentowanych wyników testów, jak i wrażeń z jazdy, a to jest schemat, który rozbijamy trójkołowce elektryczne dla osób starszych.

Trzy liczby w tej tabeli sprzedają się lepiej niż specyfikacja silnika. 380 mm przejście oznacza, że jeździec nie podnosi nogi ponad cokolwiek. Promień skrętu 1,6 m oznacza, że trójkołowiec skręca po ścieżce rowerowej, zamiast wymagać manewru trzypunktowego — co w połączeniu z elektrycznym biegiem wstecznym sprawia, że można go używać w miejscach, w których jeżdżą starsi rowerzyści. jeźdźcy od 150 cm wprowadza grupę, większość trójkołowców jest całkowicie niewystarczająca.

Zmiany w zależności od rynku: moment obrotowy silnika, pojemność akumulatora i konfiguracja z dwoma akumulatorami, parametry kontrolera, czujnik kadencji zamiast momentu obrotowego w wersjach ekonomicznych, przełożenia, opony, wyświetlacz, parametry oświetlenia, marka hamulca oraz składana rama lub zmiany geometrii na życzenie. Manetka gazu obsługiwana kciukiem jest dostępna w USA i na innych rynkach, gdzie jest to legalne; wersja na rynek UE nie posiada jej, ponieważ EN 15194 a obudowa pedelec o mocy 250 W nie pozostawia na nią miejsca.

UnitedMobility buduje rowery elektryczne od 2009 roku i posiada ponad 50 zarejestrowanych patentów. Firma produkuje w Wuxi, a montaż odbywa się w Polsce. Małe serie od 50 sztuk pozwalają na przetestowanie, a nie zakładanie, rynkowego odczytu modelu Apta, a podział silnika na odwrotny można określić w zależności od tego, czy dealerzy przechowują rowery w pomieszczeniach. W jaki sposób skonfigurowany model przechodzi od produkcji krótkoterminowej do seryjnej, dowiesz się na naszej stronie. Usługa ODM strona, a praca kalibracyjna za wspomaganiem jest w jak kalibrujemy układ napędowy trójkołowego roweru elektrycznego.

Często zadawane pytania

Czy oba silniki w Apta pracują jednocześnie?

Nie, i to celowo. Napęd środkowy odpowiada za cały napęd do przodu; silnik w przedniej piaście odpowiada tylko za bieg wsteczny. Nigdy nie działają one razem, dlatego system nie wymaga arbitrażu momentu obrotowego między nimi.

Czy to napęd na cztery koła?

Nie. Trójkołowce z napędem na cztery koła istnieją, ale wykorzystują dwa silniki w piaście o tym samym efektywnym przełożeniu. Zamiast tego Apta rozdziela dwa silniki na dwie części. Sprzedaż go jako z napędem na cztery koła będzie skutkować roszczeniami gwarancyjnymi.

Dlaczego po prostu nie umieścić silnika biegu wstecznego w tylnym kole?

Tylna oś jest podparta mechanizmem różnicowym, który napędza oba tylne koła, więc nie ma tam wolnej piasty. Przednie koło jest nienapędzane i dostępne, a jazda do tyłu z prędkością pieszego nie wymaga takiej samej przyczepności, jak jazda do przodu.

Czy trójkołowiec z napędem centralnym może cofać bez drugiego silnika?

Nie pod obciążeniem. Wolnobieg w napędzie łańcuchowym nie obróci koła do tyłu. Wspomagany bieg wsteczny wymaga silnika w piaście w układzie napędowym.

Czy można zrezygnować z silnika wstecznego, aby obniżyć koszty?

Tak. To kwestia wyboru konfiguracji. Warto go mieć wszędzie tam, gdzie pasażerowie parkują w halach, korzystają z podnośników lub demonstrują w ciasnych salonach – a tak jest w przypadku większości europejskich kanałów dla seniorów.