Aandrijfsystemen voor elektrische driewielers: hoe u er een kiest die geschikt is voor uw markt.
- Thuis
- Bronnen
- Gids
Er bestaat geen ideaal aandrijfsysteem voor een elektrische driewieler. Er is er maar één dat past bij de rijstijl van uw markt, de prijs die ervoor betaald wordt en wat de regelgeving toestaat. Een naafmotor die in Florida succesvol is, is in Vlaanderen niet geschikt. Deze gids maakt onderscheid tussen beslissingen die gebaseerd zijn op natuurkunde, beslissingen die wettelijk zijn vastgelegd en beslissingen die puur een kwestie van smaak zijn – en laat zien hoe u het verschil kunt zien voordat u een materiaallijst ondertekent.
Wat deze handleiding behandelt
- Begin bij uw markt, niet bij de motor.
- Naafmotor versus middenmotor driewielerconstructies
- Koppelmeting, cadans en kalibratie
- Zorgen dat de motor, accu en controller op elkaar zijn afgestemd
- Rechtop staan en half liggen zijn twee verschillende problemen.
- Wat je volgens de wet mag bouwen
- Dit omzetten in een specificatieblad
- Veelgestelde vragen
01. Begin bij uw markt, niet bij de motor
De meeste inkoopgesprekken beginnen op de verkeerde plek. Een koper komt met een voorkeur voor een bepaald onderdeel — middenmotor, koppelingssensor, 48V — en probeert die vervolgens te rechtvaardigen. Het resultaat is een trike die er op demonstraties goed uitziet, maar slecht verkoopt.
Draai het eens om. Vier factoren bepalen een bepaalde configuratie: het terrein waarop je rijders rijden, het profiel van de rijder, de verwachte belasting en de prijs die je moet aanhouden. Alles wat daarop volgt is rekenkundig. Het lastige is om die vier factoren eerlijk te interpreteren, want de markt geeft je zelden rechtstreeks antwoord. Deze signalen doen dat wel.
Lees de vergoedingslijsten voordat u de prognoses bekijkt. In diverse Europese markten worden driewielers voor oudere en minder mobiele gebruikers via een kanaal verkocht dat totaal anders is dan de reguliere fietsenhandel: via gemeentelijke of door verzekeraars gefinancierde voorzieningen met eigen aanbestedingsregels. Waar dit kanaal actief is, wordt de vraag bepaald door de aanbesteding: de beschikbaarheid van reserveonderdelen, de mogelijkheid tot onderhoud door een niet-gespecialiseerde monteur en gedocumenteerde testresultaten wegen zwaarder dan het rijgevoel. Waar dit kanaal ontbreekt, wordt hetzelfde product rechtstreeks door de consument gekocht en is het rijgevoel doorslaggevend.
Kijk naar wat er terugkomt, niet naar wat er uitgaat. Uw mix van garantieclaims is de goedkoopste terreinverkenning die u ooit zult uitvoeren. Klachten over thermische vermindering van het vermogen betekenen dat fietsers zich met lage snelheid een weg banen over lange hellingen – een naafmotor die buiten zijn efficiëntiebereik werkt. Uitvallen bij het wegrijden op een helling betekent meestal dat de controller meer stroom vraagt dan het accupakket kan leveren, niet dat de motor te klein is. Twee defecten, twee totaal verschillende oplossingen, en alleen de claimgegevens maken het verschil.
Tel de afgebroken testritten mee, niet de voltooide. Conversie laat zien wie het gekocht heeft. Afhaken laat zien wie het bijna gedaan heeft en wat hen tegenhield. Bij driewielers is de meest voorkomende reden voor het stoppen niet het vermogen: het zijn de eerste twee meter vanuit stilstand, en het moment waarop de bestuurder merkt dat hij het voertuig niet zelfstandig achteruit uit een krappe ruimte kan manoeuvreren.
Beschouw terrein als een getal, niet als een land. “"Duitsland" is geen terreinparameter. De gemiddelde hellingshoek binnen een straal van 5 km rond uw dealer is dat wel. Twee Duitse steden kunnen verschillende versnellingen nodig hebben, en één nationale specificatie zal in een van beide steden ontoereikend zijn.
02. Driewielers met naafmotor versus middenmotor: wat drie wielen daadwerkelijk veranderen
Op een tweewieler is dit een bekende ruil. Op drie wielen veranderen er vier dingen die zelden ter sprake komen in fietsdiscussies.
Op welk wiel het koppel terechtkomt. Een driewieler met twee achterwielen en een naafmotor in één daarvan drijft alleen dat wiel aan: onder belasting trekt het voertuig naar de aangedreven kant, en op een nat wegdek slipt dat wiel als eerste. Een middenmotor drijft in plaats daarvan de achteras aan, en met een differentieel draaien beide achterwielen met hun eigen snelheid door een bocht terwijl ze de aandrijving delen. Waar de driewieler een enkel voorwiel heeft, voorkomt een naafmotor aan de voorzijde de asymmetrie, maar verplaatst de tractie naar de lichtst belaste kant – precies waar die het minst nuttig is bij het klimmen.
Overbrengingsverhoudingen optimaliseren op het moment dat het ertoe doet. Een naafmotor produceert zijn koppel bij het wiel, dat vastzit. Een middenmotor produceert het koppel bij de trapas en vermenigvuldigt het via de gekozen versnelling. Bij een tweewieler van 25 kg is dat verschil theoretisch. Maar bij een driewieler van 55 kg met een bestuurder van 90 kg en een volle bagagemand achterop, is het wegrijden bergop vanuit stilstand de situatie die het product bepaalt, en de versnellingsvermenigvuldiging is wat het oplost.
Wie onderhoudt het?. Een achternaafmotor is een afgesloten unit die elke bekwame werkplaats kan vervangen. Een middenmotor is een gepatenteerde constructie waarvoor een getrainde monteur en een onderdelenaccount nodig zijn. Als uw distributiekanaal bestaat uit mobiliteitswinkels en apotheken in plaats van fietsenwinkels, is de onderhoudbare optie wellicht meer waard dan de beter presterende. Dat is een distributiebeslissing in een technisch jasje.
Of je het kunt terugdraaien. Dit is het punt dat mensen vaak verrast. Een middenmotor levert de kracht via een ketting en een vrijloop, en een vrijloop kan het wiel niet achteruit laten draaien – dus achteruitrijhulp vereist extra hardware. Een naafmotor regelt de achteruitrijfunctie via software. Binnen het assortiment van UnitedMobility is het patroon consistent: de modellen met een achteruitrijfunctie hebben een naafmotor, en de modellen met een middenmotor niet. Als uw gebruikers parkeren in liften, gangen of smalle garages, kan achteruitrijhulp de doorslaggevende factor zijn. naafmotor versus middenmotor driewieler een vraag voordat er prestatiecijfers worden besproken.
| Beslissingsstuurder | Wijst op een motor in de achternaaf. | Wijst op een midden-drive |
|---|---|---|
| Terrein | Vlak tot licht glooiend; geringe hellingshoeken. | Langdurige beklimmingen; frequente starts vanaf een helling. |
| Laden | Rijder plus lichte lading | Berijder plus zware of variabele lading |
| Kanaal | Mobiliteitswinkels, apotheken, algemene werkplaatsen | Gespecialiseerde fietsenwinkels met getraind personeel. |
| Achteruitrijhulp nodig | Ja, omkeringen in software. | Nee — er is extra hardware nodig. |
| Twee aangedreven achterwielen | Alleen met een as met differentieel of dubbele motoren. | Natuurlijke pasvorm met een differentieel |
| Prijspositie | Instap en midden | Midden- en premiumsegment |
Geen van beide kolommen is het juiste antwoord. Het juiste antwoord is degene waarin uw vier marktinputs het vaakst terechtkomen — en een leverancier die beide vanuit één frame bouwt, zodat het platform niet afhankelijk is van giswerk.
03. Koppelmeting, trapfrequentie en de kalibratie die de rit bepaalt
De koppelingssensor versus cadanssensor Keuzes worden meestal voorgesteld als goedkoop versus goed. In werkelijkheid gaat het meer om voorspelbaarheid versus evenredigheid.
Een cadanssensor detecteert dat de pedalen draaien en de controller past het door u gekozen ondersteuningsniveau toe. De ondersteuning komt bij elke rotatie, met volle kracht, ongeacht hoe hard de fietser trapt. Een koppelingssensor meet de pedaalkracht en past de ondersteuning daarop aan. Op een gewone fiets geven de meeste fietsers de voorkeur aan de tweede en tolereren ze de eerste. Op een driewieler is het verschil groter, omdat de fietser door de drie wielen het gevoel heeft dat het voertuig onder hem beweegt in plaats van met hem mee, en een plotselinge ondersteuning wordt als een schok ervaren.
Wat de rit daadwerkelijk mogelijk maakt, is echter geen van beide sensoren. Het is de ondersteuningskaart: de regel die de controller volgt bij het omzetten van sensorinput naar motorstroom. Een snelheidsafhankelijke kaart geeft meer ondersteuning bij lage snelheden en vermindert naarmate de trike sneller gaat. Een krachtproportionele kaart volgt de bewegingen van de benen van de bestuurder. Beide kaarten kunnen als selecteerbare modi op één trike aanwezig zijn, en het aanbieden van beide is vaak goedkoper dan discussiëren over welke de doelgroep wil.
De afname in de mate van ondersteuning nabij de maximale waarde is belangrijker dan de meeste specificaties doen vermoeden. Als de ondersteuning abrupt wordt afgesneden bij de wettelijk toegestane limiet, ervaart de bestuurder een schokkerig gevoel – ondersteuning aan, ondersteuning uit, ondersteuning aan – wat als een fout wordt geïnterpreteerd. Verbreed de afnamezone, maak de helling minder steil, voeg hysteresis toe, en dezelfde hardware houdt een constante snelheid aan. Dit is de laag waar elektrische trike-aandrijfsystemen daadwerkelijk succesvol zijn of falen, en dit is gedocumenteerd in... Hoe kalibreren we een elektrisch aandrijfsysteem voor een driewieler?.
Het gevolg bij de inkoop: twee offertes met identieke onderdelenlijsten kunnen resulteren in driewielers die totaal anders rijden. Vraag naar de ondersteuningskaart en het afvlakgedrag, niet alleen naar het onderdeelnummer van de motor.
04. De motor, accu en controller op elkaar afstemmen
Drie componenten, drie onafhankelijke plafonds, en de laagste wint altijd. Het BMS bepaalt het ontladingsbereik van het accupakket, de controller werkt daaronder en de motor heeft een efficiëntiebereik en een thermische limiet. Configureer de controller zo dat er bij het wegrijden op een helling meer stroom wordt gevraagd dan het BMS kan leveren, en het systeem schakelt uit onder precies de belasting waarvoor het is aangeschaft — wat de dealer rapporteert als een accufout, omdat dat is wat het er vanaf de zijkant uitziet.
Daarom is het type BMS een specificatiebeslissing in plaats van een detail. Een hardware-BMS biedt analoge beveiliging en leidt de laadstatus af uit de spanning, die onder belasting fluctueert en de weergave pessimistisch maakt tijdens een stijging. Een software-BMS telt de lading, rapporteert gecodeerde fouten en kan de controller een ontladingslimiet geven die varieert met de temperatuur en de laadstatus – zodat het systeem geleidelijk afbouwt in plaats van uit te vallen. Het biedt ook de datalaag die de verplichtingen voor het batterijpaspoort later dit decennium van toepassing zullen maken op lichte transportmiddelen. De packarchitectuur zelf – enkelvoudig, dubbel of verwisselbaar – wordt behandeld in ons artikel. strategie voor accusystemen voor bakfietsen.
De juiste motorgrootte kiezen is het laatste wat je moet aanpassen, niet het eerste. Koppel van de motor van de elektrische driewieler Cijfers zijn gemakkelijk te vergelijken, maar op zichzelf vrijwel betekenisloos: 120 N·m in een lage versnelling met een middenmotor en 60 N·m aan de naaf zijn totaal verschillende waarden. Vergelijk het klimvermogen bij uw beoogde brutogewicht, vanuit stilstand, in de versnelling waarin de fietser zich daadwerkelijk bevindt – daarom wordt het per configuratie berekend bij de offerte, in plaats van als één getal gepubliceerd.
05. De aandrijfsystemen voor elektrische driewielers in rechtopstaande en halfliggende positie zijn twee verschillende problemen.
Dit onderscheid gaat in de meeste inkoopgesprekken verloren, en het is tevens het meest kostbare om verkeerd te begrijpen. Dezelfde afstelling die geschikt is voor een rechtopstaande driewieler voelt onvoldoende aan op een semi-ligfiets.
Een rechtopzittende fietser kan zijn voeten van het zadel tillen en zijn lichaamsgewicht op de pedalen leggen. De maximale trapkracht is hoog en komt precies op het juiste moment, bijvoorbeeld bij het wegrijden op een helling. semi-liggende elektrische driewieler De fietser kan dat niet. Ze duwen tegen een rugleuning vanuit een achteroverleunende, zittende positie — uitstekende, constante krachtoverdracht en rugondersteuning, maar een veel lagere piek. Een aandrijfsysteem dat is afgestemd op het krachtbereik van een rechtopzittende fietser, bevindt zich precies onderaan de ondersteuningscurve wanneer die fietser de meeste hulp nodig heeft.
De geometrie van de zitting maakt de opening concreet. De staander Heal Middle De zadelhoogte kan worden ingesteld tussen 815 en 950 mm voor rijders van 165 tot 195 cm. De semi-ligfiets KOEL De zithoogte ligt tussen de 580 en 707 mm, de instaphoogte is 380 mm en de rugleuning is 22° verstelbaar, waardoor de driewieler geschikt is voor rijders van 150 tot 190 cm. Dit zijn geen twee versies van hetzelfde voertuig. Verschillende lichamen, verschillende beenstrekking, verschillende trapfrequentie, verschillende kracht op de pedalen – en dus verschillende aandrijfsystemen voor elektrische driewielers.
| Rechtopstaande driewieler | Semi-liggende driewieler | |
|---|---|---|
| Maximale pedaalkracht | Hoog — de fietser kan op de pedalen staan. | Laag — rijder leunend tegen een rugleuning |
| Aanhoudende productie | Beperkt door comfort | Hoger; rugsteun maakt langdurige inspanningen mogelijk |
| Prioriteitsondersteuning | Vloeiend middengebied, bescheiden bas. | Krachtige, goed gedefinieerde lage tonen vanuit de ruststand. |
| Implicaties van de sensor | Cadans acceptabel; koppel heeft de voorkeur | Koppeldetectie met fijne resolutie bij lage krachten |
| Tandwieloverbrenging | De rijder kan met kracht een versnelling bedienen. | Heeft een lagere versnelling nodig; kan niet staan. |
| Zwaartepunt | Hoger; gevoeliger voor omvallen | Lager en naar achteren; meer grip aan de achterkant. |
| Achteruitrijassistentie | De ruiter kan zich meestal met zijn voet naar achteren afzetten. | Laag zitten; achteruitrijhulp is vrijwel onmisbaar. |
| Rijder bereik | Langere rijders, 165 cm en langer | Een breder scala aan modellen, ook voor kleinere rijders. |
Hieruit volgen twee gevolgen. Koppelmeting op een halfliggende fiets moet een smaller krachtbereik bestrijken, waardoor de sensorselectie en de ondergrens van de ondersteuningskaart belangrijker zijn dan op een rechtopstaande fiets. Bovendien verbetert de lagere, naar achteren gerichte massa van een liggende fietser de tractie aan de achterkant, waardoor achterwielaandrijving aantrekkelijker wordt en voorwielaandrijving minder. Het kantelgedrag dat aan dat tweede punt ten grondslag ligt, wordt verder uitgewerkt in... stabiliteitstechniek van elektrische driewielers; Het commerciële argument voor het aanbieden van beide formaten is te vinden in wat een semi-ligfiets te bieden heeft ten opzichte van een rechtopstaande driewieler.
6. Wat je volgens de wet mag bouwen, markt per markt
De vrijheid om specificaties vast te stellen eindigt waar de typegoedkeuring begint, en die grens ligt aan weerszijden van de Atlantische Oceaan op een andere plek.
In Europa, Verordening (EU) nr. 168/2013 Fietsfietsen met een extra elektrische hulpmotor zijn alleen van typegoedkeuring uitgesloten als het continue nominale vermogen 250 W of lager is, het vermogen wordt uitgeschakeld wanneer de fietser stopt met trappen en de ondersteuning geleidelijk wordt verminderd en volledig wordt uitgeschakeld vóór 25 km/u. Een lage startondersteuning is de gebruikelijke uitzondering. Als aan een van deze voorwaarden niet wordt voldaan – bijvoorbeeld een gashendel die werkt zonder te trappen, of een vermogen van meer dan 250 W – dan valt het voertuig onder de L1e-A-norm: nog steeds beperkt tot 25 km/u, maar toegestaan tot 1000 W, en nu wel binnen de typegoedkeuring. Het Ierse ministerie van Transport Hierin wordt uiteengezet wat dit in de praktijk betekent, inclusief registratie en motorrijtuigenbelasting. De verplichtingen verschillen per lidstaat, dus controleer dit voordat u ervan uitgaat dat een gasklep een gratis upgrade is.
De elektrische veiligheidsnorm is waar driewielerbouwers tegen een grens aanlopen waar niemand hen voor waarschuwt. EN 15194:2017+A1:2023, geldig vanaf september 2023, is van toepassing op EPAC fietsen met een zadelhoogte van 635 mm of meer en elektrische systemen tot 48 V DC. Die definitie is gebaseerd op een fiets met een diamantvormig frame. Een semi-ligfiets met een zithoogte van 580 mm valt onder die drempel; een 60 V-accu valt buiten het spanningsbereik. Geen van beide maakt het product onverkoopbaar – het betekent dat de testprocedure een gesprek moet zijn met de betreffende instantie vóór de productie, niet erna.
In Noord-Amerika wordt het probleem omgedraaid. 15 USC §2085 definieert een elektrische fiets met lage snelheid als een twee- of driewielig Voertuig met volledig functionerende pedalen, een motor van minder dan 750 W en een topsnelheid van minder dan 32 km/u (alleen motor) — driewielers vallen dus expliciet binnen de federale definitie van consumentenproducten en een gashendel is toegestaan. Verkeersregels worden per staat vastgesteld volgens het drieklassensysteem en het elektrische systeem wordt beoordeeld aan de hand van de volgende criteria: UL 2849, wat de aandrijfeenheid, batterij, BMS, bedrading, ingang en lader als één systeem omvat, met uitzondering van de mechanische structuur. De volledige toelatingseisen zijn in kaart gebracht in UL 2849 voor elektrische driewielers.
Het gevolg van de inkoop: EU- en Amerikaanse versies van dezelfde driewieler verschillen in motorvermogen, gashendel, maximumsnelheid en certificeringsgegevens. Plan daarom vanaf het begin twee configuraties, anders betaalt u twee keer voor de tweede.
7. Dit omzetten in een specificatieblad
Geef deze zes regels aan een leverancier en u ontvangt een offerte in plaats van een catalogus:
- Terrein — typische en worst-case hellingshoek, en of de heuvel vanuit stilstand begint, zijn routine.
- Ruiter — rechtopstaand of half liggend, hoogtebereik en realistische pedaalkracht
- Laden — bruto voertuiggewicht inclusief bestuurder, bagage en eventuele bagagedrager
- Marktregels — ondersteunde snelheidsbegrenzing, gashendel aan of uit, doelcertificeringsbestand
- Onmisbare functies — achteruitrijassistentie, loopassistentie, parkeerrem, richtingaanwijzers, app- of CAN-connectiviteit
- Prijspositie en kanaal — wie onderhoudt het product en hoe ver is het van een gespecialiseerde dealer?
UnitedMobility‘Het standpunt van is dat aandrijfsystemen voor elektrische driewielers configuraties zijn in plaats van artikelnummers: hetzelfde CHILL-frame wordt geleverd met een Ananda middenmotor van 120 N·m of een achternaafmotor, koppel- of cadansmeting, een CAN-buscontroller van 15 A of een versie met een hogere stroomsterkte, een Shimano 8-speed interne naafversnelling of een alternatief, en instellingen voor EU-gebruik of een gashendel — omdat al die opties tot de markt behoren, niet tot de ingenieur. De compacte Vita Het systeem hanteert dezelfde logica, maar dan in een compacter formaat, met een automatische 3-versnellingsnaafmotor als standaard en een middenmotor met 85 Nm als optie.
UnitedMobility bouwt al sinds 2009 elektrische fietsen, heeft meer dan 50 geregistreerde patenten, een fabriek in Wuxi en een assemblagefaciliteit in Polen. Bij UnitedMobility draait het bij het maken van een offerte niet om de vraag of een configuratie mogelijk is, maar welke van de verschillende werkconfiguraties het beste past bij uw terrein, kanaal en budget. Door kleine series vanaf 50 stuks te produceren, kan een marktanalyse worden getest in plaats van aangenomen. Hoe een geconfigureerde fiets van briefing naar serieproductie gaat, staat beschreven op onze website. ODM-service pagina.
Begin met de vier invoerwaarden. Laat de componenten daaruit voortvloeien. Test vervolgens het lezen met een kleine batch voordat je een container commit.
Laat een bericht achter
Vertel ons uw vraag
Ons ervaren team staat klaar om u op maat gemaakte oplossingen te bieden ter ondersteuning van de groei van uw bedrijf.
Veelgestelde vragen
Nee. Een middenmotor vermenigvuldigt het koppel via de versnellingen, wat voordelen biedt bij langdurige beklimmingen en het wegrijden op een helling met lading. Een naafmotor is eenvoudiger, goedkoper, door elke werkplaats te onderhouden en kan via software worden omgeschakeld. Op vlak terrein, via een niet-gespecialiseerd kanaal, of wanneer achteruitrijhulp nodig is, is de naafmotor vaak de betere keuze.
Er is geen eenduidig cijfer, omdat het koppel aan de krukas en het koppel aan het wiel niet vergelijkbaar zijn. Specificeer het klimvermogen bij uw beoogde brutogewicht vanuit stilstand en laat de leverancier de motor, de overbrenging en de regelaar berekenen die dit mogelijk maken.
Het is nuttiger op drie wielen dan op twee, omdat stapsgewijze veranderingen in de trapondersteuning worden ervaren alsof het voertuig onafhankelijk van de bestuurder beweegt. Het is vooral belangrijk bij semi-ligfietsen, waar de trapkracht lager is en de sensor een smaller bereik moet kunnen meten. Cadansmeting blijft een legitieme toepassing voor kostenefficiënte modellen in vlakke markten.
Niet als één enkele configuratie. De EU-norm is beperkt tot 250 W continu vermogen, zonder gashendel en met uitschakeling vóór 25 km/u; de Amerikaanse federale norm staat minder dan 750 W toe, met gashendel en onder de 32 km/u, met daarbovenop nog de staatsregels voor wegen en UL 2849 voor het elektrische systeem.
Dutch 
English 
German 
Danish 
French 
Polish 
Portuguese 
Spanish