{"id":5495,"date":"2026-09-18T03:09:41","date_gmt":"2026-09-18T03:09:41","guid":{"rendered":"https:\/\/unitedebike.com\/?p=5495"},"modified":"2026-09-17T03:10:04","modified_gmt":"2026-09-17T03:10:04","slug":"electric-trike-drive-system-calibration","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/electric-trike-drive-system-calibration\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo calibramos el sistema de transmisi\u00f3n de un triciclo el\u00e9ctrico"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Dos triciclos el\u00e9ctricos, construidos con componentes casi id\u00e9nticos (mismo motor, misma capacidad de bater\u00eda, mismo tipo de sensor), pueden ofrecer una experiencia de conducci\u00f3n tan diferente que un distribuidor no los vender\u00eda. La diferencia no reside en los componentes, sino en c\u00f3mo se configuraron para funcionar conjuntamente. En un triciclo semirreclinado dise\u00f1ado para personas mayores, esa configuraci\u00f3n determina si el veh\u00edculo es apto para el p\u00fablico al que est\u00e1 destinado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta es la parte del sistema de propulsi\u00f3n que no se describe en la hoja de especificaciones. A continuaci\u00f3n, se explica qu\u00e9 determina c\u00f3mo un triciclo proporciona asistencia, los tres puntos donde la modificamos y qu\u00e9 informaci\u00f3n debe proporcionarnos un socio para que podamos adaptarla correctamente a su mercado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"447\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/CHILL-semi-recumbent-electric-trike-parked-on-a-European-cycle-path.jpg\" alt=\"Triciclo el\u00e9ctrico semirreclinado CHILL estacionado en un carril bici europeo.\" class=\"wp-image-5497\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/CHILL-semi-recumbent-electric-trike-parked-on-a-European-cycle-path.jpg 800w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/CHILL-semi-recumbent-electric-trike-parked-on-a-European-cycle-path-300x168.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/CHILL-semi-recumbent-electric-trike-parked-on-a-European-cycle-path-18x10.jpg 18w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/CHILL-semi-recumbent-electric-trike-parked-on-a-European-cycle-path-768x429.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Por qu\u00e9 un triciclo semirreclinado representa un problema diferente al de una bicicleta el\u00e9ctrica o una bicicleta de carga.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La mayor\u00eda de las publicaciones sobre sistemas de propulsi\u00f3n para bicicletas el\u00e9ctricas parten de la base de que el ciclista puede mantenerse de pie sobre los pedales. En un triciclo semirreclinado, casi ninguna de estas suposiciones se cumple, y las consecuencias se reflejan directamente en c\u00f3mo debe configurarse el sistema de propulsi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El ciclista va sentado y reclinado, con la espalda apoyada y las piernas movi\u00e9ndose hacia adelante en lugar de hacia abajo. No puede ponerse de pie, no puede desplazar el peso sobre las bielas ni usar su masa corporal para arrancar desde parado. La fuerza m\u00e1xima de pedaleo disponible es una fracci\u00f3n de la que puede generar un ciclista erguido, y para el perfil de ciclista para el que est\u00e1n dise\u00f1ados estos triciclos, es a\u00fan menor. Un sistema de transmisi\u00f3n calibrado en funci\u00f3n de la fuerza de pedaleo que produce un ciclista en buena forma simplemente no le proporcionar\u00e1 la asistencia necesaria justo en el momento en que m\u00e1s la necesita.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tres ruedas lo cambian todo. Una bicicleta se autocorrige: el ciclista se inclina y los peque\u00f1os errores se absorben gracias al equilibrio, sin esfuerzo consciente. Un triciclo no se inclina, por lo que las fuerzas en las curvas se transmiten a trav\u00e9s de los neum\u00e1ticos y el cuadro, y los movimientos de direcci\u00f3n a baja velocidad no se amortiguan autom\u00e1ticamente. Por lo tanto, la llegada repentina de par no se percibe como aceleraci\u00f3n, sino como el movimiento del veh\u00edculo independientemente del ciclista; raz\u00f3n por la cual los primeros metros desde la posici\u00f3n de reposo son m\u00e1s importantes que la potencia m\u00e1xima.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El veh\u00edculo tambi\u00e9n es m\u00e1s pesado y se utiliza con mayor frecuencia estando parado. Subir, bajar y cargar se realiza con el triciclo inm\u00f3vil, a menudo en una pendiente. Esto otorga gran importancia a caracter\u00edsticas que parecen notas a pie de p\u00e1gina en una hoja de especificaciones: un freno de estacionamiento que se mantiene activo durante el ascenso, un cambio de marchas interno que se puede realizar estando detenido para que el conductor nunca arranque con la marcha incorrecta, y una asistencia de marcha atr\u00e1s para maniobrar en espacios demasiado estrechos para girar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El <a href=\"\/es\/electric-trike-chill\/\">ENFRIAR<\/a> Est\u00e1 dimensionado en funci\u00f3n de esas caracter\u00edsticas, en lugar de adaptarse a ellas: un acceso bajo de 380 mm, una altura del asiento ajustable entre 580 y 707 mm, un ajuste del respaldo de 22\u00b0, un radio de giro de 1,6 m, un diferencial trasero que permite que las dos ruedas motrices giren a velocidades diferentes en las curvas y un buje interno de 8 velocidades que cambia de marcha en reposo. Estas cifras describen la geometr\u00eda. La calibraci\u00f3n del sistema de transmisi\u00f3n debe lograr que el veh\u00edculo se comporte de forma coherente con ellas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"603\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/electric-trike-stability-engineering-\u2014-upright-versus-semi-recumbent-centre-of-gravity-comparison.jpg\" alt=\"Ingenier\u00eda de estabilidad de triciclos el\u00e9ctricos: comparaci\u00f3n del centro de gravedad en posici\u00f3n vertical frente a semirreclinada\" class=\"wp-image-5286\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/electric-trike-stability-engineering-\u2014-upright-versus-semi-recumbent-centre-of-gravity-comparison.jpg 1000w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/electric-trike-stability-engineering-\u2014-upright-versus-semi-recumbent-centre-of-gravity-comparison-300x181.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/electric-trike-stability-engineering-\u2014-upright-versus-semi-recumbent-centre-of-gravity-comparison-768x463.jpg 768w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/electric-trike-stability-engineering-\u2014-upright-versus-semi-recumbent-centre-of-gravity-comparison-18x12.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En contraste: en una bicicleta de carga, la calibraci\u00f3n depende principalmente de la carga \u00fatil; el mismo problema de masa que en un triciclo, pero con un ciclista que puede ponerse de pie y compensar. En una bicicleta el\u00e9ctrica convencional, el veh\u00edculo es lo suficientemente ligero como para que el ciclista absorba una curva de asistencia mal ajustada sin apenas notarlo. El triciclo semirreclinado es el caso donde la calibraci\u00f3n tiene el menor margen de error.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 determina realmente la potencia del motor?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es com\u00fan describir un sistema de transmisi\u00f3n como una cadena: se pedalea, el sensor lo detecta, el controlador act\u00faa y el motor gira. Esa es la ruta de la se\u00f1al, y es unidireccional. Sin embargo, por s\u00ed sola, no explica el comportamiento del motor. Tres factores determinan lo que hace el motor en cada momento.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Lo que pide el ciclista.<\/strong> El sensor de par motor informa sobre la fuerza aplicada al pedalear. La cadencia y la velocidad de la rueda tambi\u00e9n se informan simult\u00e1neamente. En conjunto, estos datos constituyen una entrada, no una instrucci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Lo que el controlador est\u00e1 configurado para proporcionar.<\/strong> El controlador interpreta esa entrada compar\u00e1ndola con un mapa de asistencia, el nivel de asistencia seleccionado, la velocidad del veh\u00edculo y sus propios l\u00edmites de corriente, y ordena una corriente al motor. La velocidad y la corriente del motor se retroalimentan y la orden se corrige continuamente; esta parte constituye un verdadero bucle de control cerrado, y en la mayor\u00eda de los sistemas, un bucle anidado, con un bucle de corriente interno r\u00e1pido dentro de un bucle de par o velocidad m\u00e1s lento. La forma del mapa y el comportamiento de ese bucle dependen de la configuraci\u00f3n, no del hardware.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Lo que el sistema tiene permitido entregar.<\/strong> Por encima del bucle de control se sit\u00faa una jerarqu\u00eda de l\u00edmites: el margen de corriente que permite el sistema de gesti\u00f3n de la bater\u00eda, el l\u00edmite t\u00e9rmico del motor y el l\u00edmite de seguridad. Ninguno de estos l\u00edmites determina la potencia de salida; simplemente la limitan.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antes de todo eso, el sistema debe arrancar. Al pulsar el bot\u00f3n de encendido, se activa el controlador, que realiza su autocomprobaci\u00f3n y establece comunicaci\u00f3n con la pantalla antes de que el sistema se active y muestre el nivel de carga y el modo de funcionamiento. En un sistema basado en CAN, este intercambio es una aut\u00e9ntica comunicaci\u00f3n entre nodos. Es importante tenerlo en cuenta por una raz\u00f3n pr\u00e1ctica: un triciclo que tarda en activarse, muestra un nivel de carga inveros\u00edmil o se niega a activarse ocasionalmente tiene un fallo en la inicializaci\u00f3n o la comunicaci\u00f3n, no en el motor; y ese es un diagn\u00f3stico mucho m\u00e1s econ\u00f3mico para la red de servicio t\u00e9cnico.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta estructura no es una taxonom\u00eda del sector. Es una forma \u00fatil de organizar la cuesti\u00f3n, ya que cada uno de los tres elementos tiene un responsable distinto: el primero es el conductor, el tercero est\u00e1 determinado en gran medida por los componentes y la normativa, y el segundo \u2014el del medio\u2014 nos pertenece. Todo lo que sigue pertenece al elemento del medio.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"602\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/What-determines-the-output-of-an-electric-trike-drive-system.jpg\" alt=\"\u00bfQu\u00e9 determina la potencia de salida de un sistema de propulsi\u00f3n de triciclo el\u00e9ctrico?\" class=\"wp-image-5500\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/What-determines-the-output-of-an-electric-trike-drive-system.jpg 1000w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/What-determines-the-output-of-an-electric-trike-drive-system-300x181.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/What-determines-the-output-of-an-electric-trike-drive-system-767x462.jpg 767w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/What-determines-the-output-of-an-electric-trike-drive-system-18x11.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Punto de calibraci\u00f3n uno: el mapa de asistencia<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sensor de par mide la fuerza aplicada al pedal y nada m\u00e1s. La primera y m\u00e1s evidente decisi\u00f3n de configuraci\u00f3n que toma el controlador con esa medici\u00f3n es que, adem\u00e1s, el mismo sensor admite mapas con caracter\u00edsticas completamente diferentes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Dos mapas del mismo sensor<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>mapa referenciado a la velocidad<\/strong> Cada nivel de asistencia se considera una velocidad objetivo. Un pedaleo ligero es suficiente para alcanzarla, por lo que la potencia de salida es alta en relaci\u00f3n con la fuerza aplicada por el ciclista en la parte inferior del rango y se mantiene constante. Un ciclista con poca fuerza en las piernas conserva el movimiento y el ritmo del ciclismo sin necesidad de tener la fuerza para generarlo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>mapa proporcional a la fuerza<\/strong> La salida de la fuerza de pedaleo se ajusta a lo largo de todo el rango. Si se pedalea con m\u00e1s fuerza, se obtiene mayor potencia; si se afloja, disminuye. El ciclista mantiene el control sobre la cantidad de esfuerzo que realiza, y el triciclo amplifica dicho esfuerzo en lugar de sustituirlo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ambas opciones pueden seleccionarse desde la pantalla del mismo veh\u00edculo. La denominaci\u00f3n que se les da en pantalla es una decisi\u00f3n del proyecto: los socios que venden bajo su propia marca generalmente les asignan nombres que se adaptan a su mercado, en lugar de adoptar los nuestros.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"602\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Speed-referenced-and-force-proportional-assist-maps-compared.jpg\" alt=\"Comparaci\u00f3n de mapas de asistencia proporcionales a la velocidad y a la fuerza.\" class=\"wp-image-5501\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Speed-referenced-and-force-proportional-assist-maps-compared.jpg 1000w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Speed-referenced-and-force-proportional-assist-maps-compared-300x181.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Speed-referenced-and-force-proportional-assist-maps-compared-767x462.jpg 767w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Speed-referenced-and-force-proportional-assist-maps-compared-18x11.jpg 18w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vale la pena hacer una distinci\u00f3n porque las hojas de especificaciones suelen confundirla. Cambios en el nivel de asistencia <em>cu\u00e1nto<\/em> Llega el apoyo. El mapa cambia. <em>a qu\u00e9 responde el soporte<\/em>. Ambos son independientes: un ciclista que utiliza un mapa basado en la velocidad en el nivel 5 y un mapa proporcional a la fuerza en el nivel 1 est\u00e1 experimentando dos cosas que casi no tienen nada en com\u00fan, y un distribuidor que muestra solo una de ellas est\u00e1 mostrando la mitad del producto.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ninguno de los mapas cambia el car\u00e1cter legal del veh\u00edculo. En ambos, el motor no proporciona nada cuando el ciclista deja de pedalear, y la asistencia se reduce progresivamente y se corta antes de los 25 km\/h, condiciones bajo las cuales una bicicleta con asistencia al pedaleo queda fuera de la homologaci\u00f3n como EPAC seg\u00fan <a href=\"https:\/\/eur-lex.europa.eu\/eli\/reg\/2013\/168\/oj\" rel=\"noopener nofollow\" target=\"_blank\">Reglamento (UE) 168\/2013<\/a>. Ninguno de los dos es un acelerador. Tampoco deben confundirse con la funci\u00f3n de arranque o de asistencia al caminar que permite la norma armonizada EPAC hasta 6 km\/h sin pedalear, una funci\u00f3n deliberadamente limitada para desplazar el triciclo, no para conducirlo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfCu\u00e1nto vale eso comercialmente?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La ingenier\u00eda empleada aqu\u00ed no es nada del otro mundo. La detecci\u00f3n de par motor est\u00e1 ampliamente disponible, y los mapas de asistencia configurables son una funci\u00f3n del controlador, no una invenci\u00f3n. Lo que s\u00ed es valioso es la combinaci\u00f3n espec\u00edfica de dos mapas con el p\u00fablico objetivo al que se dirige un triciclo semirreclinado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los hogares de este segmento suelen tener dos usuarios con capacidades f\u00edsicas muy diferentes, un patr\u00f3n familiar para quienes venden productos de movilidad o cuidado para personas mayores, donde una pareja compra un triciclo. Un solo veh\u00edculo que cubra ambos casos elimina la necesidad de tener en stock o mostrar dos configuraciones para un mismo hogar, y ampl\u00eda las posibilidades de demostraci\u00f3n de un solo modelo en la sala de exposici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tambi\u00e9n cambia la conversaci\u00f3n sobre devoluciones. Un triciclo que es demasiado \u00e1gil para un conductor y demasiado pasivo para el otro tiende a ser devuelto. Uno que se puede ajustar de ambas maneras, ya sea en el taller o al momento de la entrega, no lo es.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"447\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/how-Comfort-and-Dynamic-assist-modes-suit-different-levels-of-leg-strength.jpg\" alt=\"Un triciclo en el que puedan viajar ambos miembros de la pareja.\" class=\"wp-image-5498\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/how-Comfort-and-Dynamic-assist-modes-suit-different-levels-of-leg-strength.jpg 800w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/how-Comfort-and-Dynamic-assist-modes-suit-different-levels-of-leg-strength-300x168.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/how-Comfort-and-Dynamic-assist-modes-suit-different-levels-of-leg-strength-18x10.jpg 18w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/how-Comfort-and-Dynamic-assist-modes-suit-different-levels-of-leg-strength-768x429.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Segundo punto de calibraci\u00f3n: la aproximaci\u00f3n al l\u00edmite de velocidad asistido.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una queja frecuente en los triciclos el\u00e9ctricos es una sensaci\u00f3n de aceleraci\u00f3n o pulsaci\u00f3n repentina cuando el veh\u00edculo se acerca al l\u00edmite de su autonom\u00eda asistida. Se trata de un error de calibraci\u00f3n, no de una aver\u00eda.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La asistencia debe reducirse progresivamente y desconectarse antes de los 25 km\/h; ese es el requisito, y cualquier producto que cumpla con \u00e9l lo hace. La diferencia radica en d\u00f3nde comienza la reducci\u00f3n y c\u00f3mo se desarrolla. Cuando la reducci\u00f3n es estrecha y pronunciada, y cuando el controlador presenta poca o ninguna hist\u00e9resis alrededor del umbral, el sistema se comporta como un interruptor: la asistencia disminuye, el triciclo desacelera, vuelve al rango asistido, la asistencia se restablece y el ciclo se repite. El conductor experimenta una aceleraci\u00f3n y una desaceleraci\u00f3n repetitivas. En un triciclo cargado, con un conductor reclinado que no puede absorberla con brazos y piernas, esta sensaci\u00f3n es lo suficientemente pronunciada como para ser un motivo para no comprarlo.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"767\" src=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Narrow-and-wide-taper-bands-at-the-assisted-speed-limit.jpg\" alt=\"Bandas c\u00f3nicas estrechas y anchas en el l\u00edmite de velocidad asistido.\" class=\"wp-image-5502\" srcset=\"https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Narrow-and-wide-taper-bands-at-the-assisted-speed-limit.jpg 1000w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Narrow-and-wide-taper-bands-at-the-assisted-speed-limit-300x230.jpg 300w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Narrow-and-wide-taper-bands-at-the-assisted-speed-limit-768x589.jpg 768w, https:\/\/unitedebike.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Narrow-and-wide-taper-bands-at-the-assisted-speed-limit-16x12.jpg 16w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La soluci\u00f3n consiste en una banda de transici\u00f3n m\u00e1s amplia con una pendiente m\u00e1s suave e hist\u00e9resis controlada, de modo que el sistema atraviesa una transici\u00f3n en lugar de oscilar en un l\u00edmite. El controlador y la pantalla se mueven juntos a trav\u00e9s de esa banda y el triciclo se estabiliza a una velocidad constante en lugar de oscilar alrededor de una. Ninguna configuraci\u00f3n es m\u00e1s compatible que la otra. Una simplemente est\u00e1 calibrada y la otra cumple con la normativa.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El mismo conjunto de datos abarca el tiempo de funcionamiento \u00f3ptimo del motor. Cada motor tiene una banda de eficiencia \u00f3ptima: una regi\u00f3n de velocidad y carga en la que convierte la corriente en par motor de forma m\u00e1s eficaz y genera la menor cantidad de calor residual. Fuera de esta banda, la misma corriente proporciona una menor potencia \u00fatil y un mayor aumento de temperatura. Si el funcionamiento prolongado en esta zona, se produce una reducci\u00f3n de potencia por sobrecalentamiento. En ese momento, el controlador reduce la potencia para proteger el motor y el ciclista experimenta una p\u00e9rdida de asistencia a mitad de una subida larga. Ajustar los l\u00edmites de corriente y la respuesta del controlador a la banda de eficiencia de un motor en particular es lo que permite una potencia constante durante todo el recorrido, en lugar de una potencia elevada durante el primer kil\u00f3metro.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tres implicaciones para quien especifique una configuraci\u00f3n. Es espec\u00edfica para cada motor, por lo que se modifica cada vez que se cambia el motor. No se puede obtener de una hoja de especificaciones, ya que la potencia nominal no indica nada sobre su rendimiento. Y es precisamente ah\u00ed donde dos triciclos con la misma lista de componentes terminan pareciendo productos diferentes.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Punto de calibraci\u00f3n tres: hacer coincidir el controlador con lo que permite el paquete.<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sistema de gesti\u00f3n de la bater\u00eda (BMS) suele describirse como un dispositivo de seguridad. Si bien esta descripci\u00f3n es correcta, resulta incompleta y, a menudo, exagera las funciones del BMS.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS) define un rango de funcionamiento. Establece la corriente de descarga continua y m\u00e1xima que permite la bater\u00eda, monitoriza los voltajes y temperaturas de cada celda, mantiene el equilibrio entre las celdas para que la bater\u00eda envejezca uniformemente en lugar de verse limitada por la celda m\u00e1s d\u00e9bil, e interviene \u2014limitando la corriente o abriendo el circuito\u2014 cuando se alcanza un l\u00edmite. Dentro de ese rango, no determina la salida. El controlador lo hace, seg\u00fan el mapa de asistencia y la informaci\u00f3n del usuario. El BMS establece el l\u00edmite superior; el controlador opera por debajo de \u00e9l.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esa distinci\u00f3n tiene una consecuencia pr\u00e1ctica: la falla evitable m\u00e1s com\u00fan en una configuraci\u00f3n. Si la demanda m\u00e1xima del controlador excede la capacidad continua del sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS), el sistema se desconectar\u00e1 bajo carga sostenida. Las condiciones de activaci\u00f3n son precisamente las que importan en un triciclo: arrancar con carga completa o mantener la potencia durante una pendiente pronunciada. Una configuraci\u00f3n puede superar todas las pruebas de banco y aun as\u00ed fallar en una cuesta real, porque nunca se compararon esos dos valores.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La misma l\u00f3gica rige la combinaci\u00f3n de una bater\u00eda compacta con un motor potente. Es una opci\u00f3n v\u00e1lida, con buenas razones para elegirla: peso, coste, tama\u00f1o o un mercado donde las expectativas de autonom\u00eda son modestas. La clave est\u00e1 en ajustar los l\u00edmites del controlador a la potencia real de la bater\u00eda, en lugar de a la potencia te\u00f3rica del motor. La contrapartida es que el rendimiento m\u00e1ximo lo define la bater\u00eda, no el motor. Una bater\u00eda m\u00e1s peque\u00f1a con l\u00edmites correctamente ajustados es un ejemplo de ingenier\u00eda s\u00f3lida. Una bater\u00eda m\u00e1s peque\u00f1a conectada a un controlador configurado para una m\u00e1s grande es un riesgo de siniestro total.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS) por hardware o por software<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esta elecci\u00f3n afecta a lo que una red de servicios puede ver y a lo que necesitar\u00e1 un equipo de cumplimiento normativo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS) basado en hardware proporciona protecci\u00f3n anal\u00f3gica (sobretensi\u00f3n, subtensi\u00f3n, sobrecorriente, cortocircuito) sin comunicaci\u00f3n entre dispositivos. El estado de carga se deduce del voltaje, que disminuye bajo carga, por lo que la pantalla muestra un valor bajo durante una subida y se recupera posteriormente. Su l\u00edmite de corriente es un punto de activaci\u00f3n fijo: al superarlo, se activa y el ciclista sufre una parada sin explicaci\u00f3n. Es robusto, econ\u00f3mico y poco transparente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS) basado en software controla un microcontrolador, contabiliza la entrada y salida de carga e informa mediante un protocolo de comunicaci\u00f3n. El estado de carga es notablemente m\u00e1s preciso, ya que se calcula en lugar de estimarse. Las condiciones de fallo se muestran en la pantalla como c\u00f3digos identificables, en lugar de un corte inexplicable. Adem\u00e1s, gracias a su capacidad de comunicaci\u00f3n, la corriente de descarga permitida se puede proporcionar al controlador como un valor que var\u00eda con la temperatura de la celda y el estado de carga, en lugar de ser un l\u00edmite fijo. Esto significa que el sistema de accionamiento se degrada gradualmente en los l\u00edmites en lugar de dispararse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Esa capacidad de generar informes se est\u00e1 convirtiendo en una cuesti\u00f3n de adquisici\u00f3n m\u00e1s que en una preferencia t\u00e9cnica. <a href=\"https:\/\/eur-lex.europa.eu\/eli\/reg\/2023\/1542\/oj\" rel=\"noopener nofollow\" target=\"_blank\">Reglamento (UE) 2023\/1542<\/a> Introduce la obligaci\u00f3n de utilizar un pasaporte de bater\u00edas para veh\u00edculos ligeros de transporte a partir de febrero de 2027. Los datos que requiere dicho pasaporte (historial de ciclos, estado de salud, identificaci\u00f3n del paquete) son datos que un sistema de gesti\u00f3n de bater\u00edas (BMS) por software ya mantiene, pero que un BMS por hardware no. Cualquier programa que prevea seguir vendiendo en la UE en 2027 deber\u00eda especificarlo ahora en base a esto. El aspecto de aprovisionamiento y ciclo de vida se trata por separado en nuestro documento. <a href=\"\/es\/cargo-bike-battery-system-strategy\/\">gu\u00eda de estrategia de bater\u00edas<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 abarca la validaci\u00f3n?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una calibraci\u00f3n no validada es una opini\u00f3n. Parte de la respuesta se define externamente, lo cual resulta \u00fatil porque proporciona un punto de partida objetivo en lugar de uno interno.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En Europa, las pruebas de tipo seg\u00fan la norma armonizada EPAC verifican que la potencia nominal continua m\u00e1xima se mide y documenta en lugar de afirmarse, que la asistencia se reduce progresivamente y se corta antes de los 25 km\/h en lugar de conmutarse, que la asistencia de arranque sin pedaleo se limita a 6 km\/h, que el motor no puede arrancar involuntariamente y que el circuito el\u00e9ctrico, el cableado, la protecci\u00f3n y el aumento de temperatura se comportan correctamente bajo carga. Los paquetes de bater\u00edas se tratan por separado, con seguridad del paquete seg\u00fan EN 50604-1 y pruebas de transporte seg\u00fan UN 38.3. Para programas que ingresan a Norteam\u00e9rica, <a href=\"https:\/\/www.ul.com\/services\/e-bikes-certificationevaluating-and-testing-ul-2849\" rel=\"noopener nofollow\" target=\"_blank\">UL 2849<\/a> Adopta un punto de vista notablemente similar al nuestro: eval\u00faa el sistema de propulsi\u00f3n, la bater\u00eda y el cargador como un sistema integrado, en lugar de certificar los componentes de forma aislada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por encima de ese piso se encuentran las comprobaciones que ninguna norma describe, porque se refieren al comportamiento del triciclo m\u00e1s que a su seguridad. C\u00f3mo arranca desde parado con carga completa. Si la asistencia se mantiene durante una subida prolongada o se reduce prematuramente. C\u00f3mo se siente la transici\u00f3n a trav\u00e9s de la banda c\u00f3nica, m\u00e1s que simplemente d\u00f3nde ocurre. Si la carga mostrada refleja la realidad bajo carga. Y qu\u00e9 sucede en los l\u00edmites: carga completa, carga baja, clima fr\u00edo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ambas condiciones deben cumplirse para que se apruebe una muestra. La norma establece que un triciclo es seguro y legal, pero no garantiza que alguien quiera usarlo. La configuraci\u00f3n y la evidencia que la respalda forman parte del expediente t\u00e9cnico que sustenta la Declaraci\u00f3n de Conformidad.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No todo se soluciona con la calibraci\u00f3n, y conviene aclararlo. Cuando un paquete compacto limita la potencia m\u00e1xima, la calibraci\u00f3n gestiona esa limitaci\u00f3n en lugar de eliminarla. Cuando un motor se encuentra al l\u00edmite de su eficiencia para el terreno en un mercado determinado, la soluci\u00f3n es un motor diferente, no una curva de rendimiento distinta. Parte del trabajo consiste en comunicar a un socio cu\u00e1ndo las especificaciones solicitadas no cumplen con sus expectativas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Esto es lo que significa cuando especificas una compilaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dado que los tres puntos de calibraci\u00f3n son espec\u00edficos para cada combinaci\u00f3n, no publicamos un \u00fanico valor de capacidad de ascenso ni de tiempo de respuesta para una plataforma configurable. Cualquier cifra publicada ser\u00eda v\u00e1lida para una configuraci\u00f3n, pero enga\u00f1osa para las dem\u00e1s. En su lugar, calculamos las cifras para una configuraci\u00f3n espec\u00edfica durante el proceso de cotizaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lo que necesitamos para hacer eso es m\u00e1s espec\u00edfico de lo que parece: el perfil del terreno del mercado objetivo, el perfil del ciclista al que se le vende, la carga que se espera que transporte el veh\u00edculo y el precio objetivo. Esos cuatro datos determinan el motor, el tama\u00f1o de la bater\u00eda, los l\u00edmites del controlador y los mapas de asistencia. Todo lo dem\u00e1s es nuestro trabajo, y <a href=\"\/es\/odm-service\/\">C\u00f3mo funciona una compilaci\u00f3n configurada desde el resumen hasta la producci\u00f3n en serie.<\/a> Describe las etapas por las que pasa.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Preguntas frecuentes<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfEl mapa de asistencia lo puede seleccionar el piloto o viene preconfigurado de f\u00e1brica?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se puede seleccionar desde la pantalla. Esa es la ventaja de ofrecer dos mapas en un solo veh\u00edculo en lugar de dos. Cuando una aplicaci\u00f3n requiere un comportamiento predecible para muchos usuarios diferentes (flotas de alquiler, sistemas compartidos, centros de atenci\u00f3n), conviene plantearse la configuraci\u00f3n en la fase inicial, ya que se trata de una decisi\u00f3n de especificaci\u00f3n y no de algo que se pueda modificar posteriormente.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfAfecta el cambio de mapa al estado de EPAC?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No. Ambos son de pedaleo asistido: el motor no proporciona asistencia cuando el ciclista deja de pedalear, y la asistencia se reduce progresivamente hasta desaparecer antes de los 25 km\/h en ambos casos. Ninguno impulsa el triciclo sin la acci\u00f3n de los pedales, lo que constituye la diferencia que impide que un triciclo a pedales obtenga la homologaci\u00f3n seg\u00fan el Reglamento (UE) 168\/2013.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfPodemos usar una bater\u00eda m\u00e1s peque\u00f1a para reducir costes?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Por lo general, s\u00ed, siempre que los l\u00edmites del controlador est\u00e9n configurados seg\u00fan lo que el paquete realmente pueda suministrar. La restricci\u00f3n vinculante es la clasificaci\u00f3n de descarga continua del BMS frente a la demanda m\u00e1xima del controlador, no la capacidad energ\u00e9tica del paquete. Le informaremos sobre el costo del rendimiento m\u00e1ximo del paquete m\u00e1s peque\u00f1o antes de que se comprometa con \u00e9l. Las capacidades actualmente disponibles en cada plataforma se enumeran en las opciones de configuraci\u00f3n en el <a href=\"\/es\/electric-trike-chill\/\">ENFRIAR<\/a> y <a href=\"\/es\/electric-trike-vita\/\">Vita<\/a> p\u00e1ginas de productos.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Si cambiamos el motor m\u00e1s adelante, \u00bfse mantendr\u00e1 la calibraci\u00f3n?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">No. Los l\u00edmites de corriente, la forma de respuesta y la banda c\u00f3nica se ajustan a las caracter\u00edsticas espec\u00edficas de cada motor, por lo que un cambio de motor implica recalibrar y revalidar la combinaci\u00f3n. Esta es la raz\u00f3n principal por la que los cambios en el sistema de accionamiento requieren plazos de entrega m\u00e1s largos que los cambios est\u00e9ticos.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfCu\u00e1nto tiempo adicional requiere la calibraci\u00f3n y la validaci\u00f3n de un proyecto?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se ejecuta en paralelo con el resto del desarrollo, en lugar de secuencialmente despu\u00e9s, por lo que en la mayor\u00eda de los casos no extiende la ruta cr\u00edtica. Cuando se introduce un componente que no hemos validado previamente, s\u00ed puede hacerlo, y lo indicamos en la cotizaci\u00f3n, no en la etapa de muestra.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 normas se aplican a un EPAC de tres ruedas?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El alcance de la certificaci\u00f3n se confirma para cada proyecto, en lugar de darse por sentado, ya que la norma armonizada para bicicletas el\u00e9ctricas de ruedas (EPAC) se basa en bicicletas de dos ruedas y una bicicleta de tres ruedas no se incluye autom\u00e1ticamente en su \u00e1mbito de aplicaci\u00f3n. Acordamos las normas aplicables y la ruta de ensayo con el socio y el organismo notificado al inicio del proyecto, lo cual es importante porque, seg\u00fan la legislaci\u00f3n de la UE, la parte que comercializa el producto bajo su propia marca es el fabricante y posee la Declaraci\u00f3n de Conformidad. Nuestra funci\u00f3n es proporcionar el expediente t\u00e9cnico y la evidencia de ensayo que lo respalda.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 documentaci\u00f3n recibimos?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El registro de configuraci\u00f3n y la evidencia de prueba para esa configuraci\u00f3n, como parte del archivo t\u00e9cnico que respalda la Declaraci\u00f3n de Conformidad.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Relacionado<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"\/es\/electric-trike-chill\/\">Triciclo el\u00e9ctrico semirreclinado CHILL<\/a> \u2014 opciones de especificaci\u00f3n y configuraci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"\/es\/electric-trike-vita\/\">Triciclo el\u00e9ctrico semirreclinado Vita<\/a> \u2014 la plataforma compacta<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"\/es\/electric-trike-for-seniors\/\">Triciclos el\u00e9ctricos para personas mayores<\/a> \u2014 ajuste, acceso y estabilidad<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"\/es\/odm-service\/\">Fabricaci\u00f3n ODM y de marca propia<\/a> \u2014 c\u00f3mo se ejecuta una compilaci\u00f3n configurada<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"\/es\/eu-cargo-bike-compliance-complete-guide\/\">Gu\u00eda de cumplimiento de la UE<\/a> \u2014 normas, marcado CE y expediente t\u00e9cnico<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Two electric trikes can be built from near-identical parts lists \u2014 same motor rating, same battery capacity, same sensor type \u2014 and ride so differently that a dealer would not stock one of them. The difference is not in the components. It is in how the components were configured to work together, and on a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5500,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[161],"class_list":["post-5495","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-buyers-guide","tag-electric-tricycle"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5495"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5495\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5503,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5495\/revisions\/5503"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5500"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5495"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5495"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/unitedebike.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}